g2O
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工作学习笔记
JunJun~
沉淀～
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g2o学习笔记1（simple_optimize）
前言 感觉g2o的使用就是一个固定套路，跑一跑例程可能就明白了。当然在使用的过程中，填了好多的坑，记录于此。 程序 #include <iostream> #include "g2o/core/sparse_optimizer.h" #include "g2o/core/block_solver.h" #include "g2o/core/optimization_algor...原创 2019-05-06 15:38:22 · 754 阅读 · 0 评论 -
g2o学习笔记2（circle_fitting）
前言 感觉g2o的使用就是一个固定套路，跑一跑例程可能就明白了。当然在使用的过程中，填了好多的坑，记录于此。 程序 添加了很多的注释，为了以后查找方便。 //********************************************************************************************************************...原创 2019-05-09 11:57:47 · 705 阅读 · 0 评论 -
g2o学习笔记3（curve_fitting）
前言 感觉g2o的使用就是一个固定套路，跑一跑例程可能就明白了。当然在使用的过程中，填了好多的坑，记录于此。 程序 添加了很多的注释，为了以后查找方便。 //********************************************************************************************************************...原创 2019-05-10 17:23:11 · 489 阅读 · 0 评论