esp8266教程：定时器之原理基础

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esp8266教程：定时器之原理基础

定时器的作用

在嵌入式软件开发中我们经常需要使用到定时器，定时器有有什么用？定时器在很多场景都有使用，比如我们要控制一盏led灯的闪烁，亮1秒钟，灭1秒钟，这时候就需要使用到定时器了，比如led灯亮了之后，就要启动定时器，等一秒钟后，定时器超时，定时1秒时间达到，然后熄灭led灯，然后如此反复，就形成了led闪烁的效果。所以定时器在嵌入式系统开发中是非常常见的功能。

定时器的原理

MCU内部一般都有硬件计数器，这个计数器可以根据芯片厂的设计有不同的功能，然后根据芯片的外部晶振时钟来计数，假设外部晶振的时钟为10M,可以配置为一个晶振时钟周期来计数一次，如果这个硬件计数器是16位的，那么可以计数的最大值为65535,当计数器从0计数到65535需要花的时间为 1 / 10000000 * 65535 = 0.0065535秒，6.5535毫秒。

esp8266定时器使用之不用深入理解细枝末节

上面我们说在mcu里面定时器的原理，但是在sdk，或者说在原厂的驱动里面我们无需关心定时器是如何配置出来的。我们只需要使用即可，这里可能有些所谓的“老工程师”需要告诉你，要你深入理解寄存器才能学到知识，我觉得完全没有必要，我们也不用去学习寄存器是怎么配置，我们只需要sdk给我们使用的接口是怎么来的即可，对于细枝末节的东西我们要抓大放小，为啥我啰嗦一大堆，就是怕大家真的去追那些细枝末节的东西。

esp8266定时器使用

//定时器初始化使用原型，主要是传入两个参数，一个是定时时间到之后的回调函数callback。
//另一个是定时时间到之后，调用回调函数给你传入的参数arg
esp_err_t hw_timer_init(hw_timer_callback_t callback, void *arg);
//使用例子，注册一个回调函数，不使用回调传参数，所以设置为NULL
hw_timer_init(hw_timer_callback1, NULL);
//调用hw_timer_alarm_us设置定时的时间，这里设置为100us，第二个参数true的意思是，重复定时，就是定时器到了之后还继续定时100us。
//如果第二个参数是设置false，那么就只会定时器一次。
hw_timer_alarm_us(100, true);


//回调函数的功能，就是将一个IO的电平进行反转一下
void hw_timer_callback1(void *arg)
{
    static int state = 0;

    gpio_set_level(GPIO_OUTPUT_IO_0, (state ++) % 2);
}