slam
文章平均质量分 65
nyq0321
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Intel Euclid (一)
Intel Euclid原创 2018-03-26 19:05:40 · 864 阅读 · 0 评论 -
Intel Euclid(二)
Intel Euclid(二)将Main Unit连接Adapter、显示屏、鼠标、键盘等,可以开始操作了。1.上网进入浏览器–》Web Interface(127.0.0.1)–》Utilities–》Wifi Settings–》Available Networks–》scan–》连接wifi2.安装nomachine下载https://www.nomachine.com/...原创 2018-03-27 19:24:42 · 399 阅读 · 0 评论 -
Intel Euclid(三) with ORB-SLAM2
Intel Euclid(三) with ORB-SLAM2Intel Euclid 自带ROS Kinetic 系统,所以可以直接运行ORB-SLAM2,但是细节地方仍然需要注意。1.ORB-SLAM2 配置(1)从git下载ORB-SLAM2 (2)Pangolin配置 (2.1)openglsudo apt-get install build-essential s...原创 2018-03-28 20:08:50 · 593 阅读 · 0 评论 -
TUM数据集RGBD-Benchmark使用
TUM数据集RGBD-Benchmark工具使用1.associate.py通过timestamp用于生成rgb和depth关联文件python associate.py rgb.txt depth.txt > fr_pioneer_slam2.txt2.评估标准运行完rgbd_tum 后生成CameraTrajectory.txt(1)ATE 绝对误差—...原创 2018-04-22 22:26:09 · 5908 阅读 · 8 评论 -
ORB-SLAM2 with Octomap
ORB-SLAM2 with Octomap一、octomap下载和编译1.github下载,octomap-devel2.编译可以看见有两个文件夹,octomap和octoviscd octomapmkdir buildcmake ..makecd octovismkdir buildcmake ..make3.测试是否配置成功./bin/octovis ../octomap/shar原创 2018-05-02 18:53:42 · 2411 阅读 · 2 评论 -
ORB-SLAM2位姿估计
ORB-SLAM2位姿估计1.初始化位姿当跟踪bOK=true时,会依次优先选择“运动模式跟踪”,“关键帧模式跟踪”,若前两者失败,则说明跟踪失败bOK=false,bLOST=true,进入“重定位模式”。if(mState==OK) { // Local Mapping might have changed some MapPoints tracked in last fra原创 2018-05-05 21:53:52 · 3588 阅读 · 0 评论 -
四元数,旋转矩阵,旋转向量转化图
四元数,旋转矩阵,旋转向量转化图转载 2018-09-12 16:26:58 · 1472 阅读 · 0 评论