Intel Euclid（三） with ORB-SLAM2

最新推荐文章于 2022-12-29 09:39:40 发布

nyq0321

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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_27840681/article/details/79732196

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本文详细介绍了如何在Intel Euclid上配置和运行ORB-SLAM2，包括ORB-SLAM2的配置步骤，如Pangolin的安装和编译，ROS环境的设置，以及相机标定过程。最后，通过roslaunch命令成功运行ORB-SLAM2，标志着集成工作顺利完成。

摘要由CSDN通过智能技术生成

Intel Euclid 自带ROS Kinetic 系统，所以可以直接运行ORB-SLAM2，但是细节地方仍然需要注意。

（1）从git下载ORB-SLAM2
（2）Pangolin配置
（2.1）opengl

sudo apt-get install build-essential 
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev 
sudo apt-get install libglu1-mesa-dev 
sudo apt-get install freeglut3-dev

（2.2）Glew

sudo apt

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