ROS
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三林六木
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS介绍
前言机器人操作系统(Robot Operating System, ROS)是一个应用于机器人上的操作系统,它操作 方便、功能强大,特别适用于机器人这种多节点多任务的复杂场景。 因此自ROS诞生以来, 受到了学术界和工业界的欢迎,如今已经广泛应用于机械臂、移动底盘、无人机、无人车等 许多种类的机器人上。ROS起源与发展本世纪开始,关于人工智能的研究进入了大发展阶段,包括...转载 2018-08-09 09:34:31 · 2064 阅读 · 0 评论 -
ubuntu系统中常用的命令
ubuntu系统中常用的命令一、目录操作ls 列出当前目录下的文件(不包括隐含文件)ls -a 列出当前目录下的所有文件(包括隐含文件)mkdir directory新建一个目录rmdir directory 删除目录cd directory 进入directory目录cd 进入主目录cd ~ 进入主目录cd …进入...原创 2019-01-12 19:51:20 · 478 阅读 · 0 评论 -
在VMware的ubuntu上实现与windows的文件共享
一、点击虚拟机,在下拉选项中找到vmware tools,打开二、打开vmware tools后会出现下列所示文件夹,复制里面的所有文件,在ubuntu的home文件夹里面(有的叫主文件夹)新建一个文件夹并命名为vmware tools,把刚才复制的文件粘贴到新建的文件夹里三、进入新建的文件夹里,把里面的压缩包提取到此处,解压出一个文件夹四、点击鼠标右键打开终端五、在终端输入cd v...原创 2019-02-01 15:50:08 · 271 阅读 · 0 评论