Arduino基础语法

这篇博客主要介绍了Arduino的基础语法,包括常量(如HIGH/LOW, INPUT/OUTPUT等)、数据类型和转换函数,以及数字和模拟I/O口的操作,时间函数如millis()和delay(),随机数生成,串口通信,中断函数和SPI接口的使用。适合有一定C语言基础的初学者学习。" 8515310,1399740,C++矩阵库-newmat10d快速入门与使用,"['C++编程', '矩阵运算', '开源库', 'GIS坐标转换']
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言:只要有点C语言基础,学Arduino语法就不难,只是有点常量和数据类型以及函数跟C语言不大一样,下面,我将向大家介绍一下Arduino的基础语法。我用的是Arduino UNO的板子,Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本,成为Arduino平台的参考标准模板。UNO的处理器核心是ATmega328,同时具有14路数字输入/输出(其中6路可作为PWM输出),有6路模拟输入,一个16MHZ晶体振荡器,一个USB口,一个电源插座,一个ICSP header和一个复位按钮。

一、Arduino中的常量

1.HIGH/LOW:表示数字I/O口的电平。HIGH表示高电平,LOW表示低电平
2.INPUT/OUTPUT:表示数字I/O口的方向。INPUT表示输入,OUTPUT表示输出。
3.true/false:true表示逻辑状态真(1),false表示假(0)
4.integer constants:整型常量
5.floating point constants:浮点型常量

二、Arduino中的数据类型

数据类型 字节 范围 作用
void 只用作函数声明,表示没有返回值
boolean true,false 每一个布尔变量占一个字节的内存
char 1 -128~127 字符
unsigend char 1 0~255 无符号字符
byte 0~255 -128~127 字节。1byte=8bit(位)
int 2 -32768~32767 整数,在Arduino Due上是4个字节
unsigned int 2 0~65535 无符号整数
word 2
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