51单片机+esp8266+点灯+温湿度数据上传

前言

本设计使用ESP8266WIFI模块实现51单片机DHT11温湿度数据向手机无线传输，让手机是显示测量结果，并可通过手机控制单片机上的led灯。

流程

单片机与ESP8266通信方式采用AT命令方式，首先由单片机对esp8266进行初始化，再将手机连上esp8266的WiFi，然后再通过手机端发送指令，esp8266接收到命令传入单片机，单片机再进行相应的操作。

注意事项

1、模块的VCC,GND,TXD,RXD与单片机VCC,GND,RXD,TXD接好，ESP8266模块是3.3V供电! 切记请勿接5V !（如果没有3.3V的话，可以在淘宝上买个电平转换模块）。
2、 模块想要从FLASH启动进入AT系统，只需CH-PD（有的是EN）引脚接VCC或接上拉（不接上拉的情况下，串口可能无数据），其余三个引脚可选择悬空。（GPIO0为高电平代表从FLASH启动，GPIO0为低电平代表进入系统升级状态，此时可以经过串口升级内部固件 RST（GPIO16）可做外部硬件复位使用）。测试系统不同，接线方法也选择多多，请各位根据自己的情况进行选择，推荐接法：只需CH-PD引脚接VCC后，将UTXD,GND,VCC,URXD连上USB-TTL(两者的TXD和RXD交叉接)即可进行测试。
3、在本设计中，单片机的串口中断的波特率设为9600，记得在将ESP8266模块与单片机硬件连接之前，先用USB-TTL模块连接好ESP8266模块，将ESP8266模块用AT命令改为9600的波特率（出厂的波特率是115200，如果不能改波特率，那就去刷一下固件）。

ESP8266工作模式的选择及AT指令的刷入

ESP8266配置成服务器（PC或单片机发指令）：
(1) 测试AT指令：AT
(2) 更改模块波特率: AT+CIOBAUD=9600 (波特率设置成功后要更改后再进行设置其它波特率)
(3) 复位重启模块：AT+RST
(4) 设置为AP+Station模式：AT+CWMODE=3
(5) 设置name password,加密方式:AT+CWSAP=“esp8266”,“0123456789”,11,4
(6) 查看主机端的ip地址：AT+CIFSR(此处的IP地址是模块本身的IP,不是ST模式中加入路由器后分配的IP，一般都是（192.168.4.1)
(7) 设置模块传输模式为TCP模式：AT+CIPMODE=0
(8) 设置为多连接模式，启动模块：AT+CIPMUX=1
(9) 服务器的设置端口：AT+CIPSERVER=1,8080 (TCP client连接server时端口号要保持一致)

注:把以上AT指令刷入ESP8266模块的时候，都要敲一个换行，,刷入成功会返回ok,第（8）和第（9）条指令掉电后会被自动抹去,每次重启模块都要进行配置一遍,故在ESP初始化函数中都要加上这两条指令。

下面烧录代码

/*******************************************************
接线方式:
IN1 ---- P00
IN2 ---- P01
IN3 ---- P02
IN4 ---- P03
+   ---- +5V
-   ---- GND
*********************/
#include <reg52.h>
#include <string.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>

typedef unsigned int u16;	  //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;


#define MotorData P0 
sbit P20_LED=P2^0;//led灯
sbit LED1=P2^1;//led1
sbit LED2=P2^2;//led2
sbit LED3=P2^3;//led3

sbit Temp_data=P3^6;//dht11
sbit relay=P1^4;//继电器
sbit turang=P1^5;//土壤
sbit yanwu=P1^6;//烟雾
sbit renti=P1^7;//人体红外

u8 m=0;
u8 phasecw[4] ={
   0x08,0x04,0x02,0x01};//正转 电机导通相序 D-C-B-A
u8 phaseccw[4]={
   0x01,0x02,0x04,0x08};//反转 电机导通相序 A-B-C-D
unsigned int rec_dat[4];         //存放温湿度数据
void DHT11_delay_us(unsigned char n);//DTH11延时us
void DHT11_delay_ms(unsigned int z);//DHT11延时ms
void DHT11_start();                  //DHT11起始信号
unsigned char DHT11_rec_byte();       //接收一个字节
void DHT11_receive();              //接收温湿度数据

char Recive_table[20]="";  //接收缓冲,最大20个字节
char Recive_state = 0;   //接收完成标志
void WIFI_Init(void);    //wifi初始化
void wenshidu(void);   //向手机发送温湿度数据
void Uart_Init(void);    //串口初始化
void ms_delay(int t);    //延时
void LED(void);
void MotorCW(void);//正转
void MotorCCW(void);//反转
void MotorStop(void);//停止

//顺时针转动
void MotorCW(void)
{
   
 u8 i,j;
	for(j=0;j<100;j++)
 for(i=0;i<4;i++)
  {
   
   MotorData=phasecw[i];
   ms_delay(4);//转速调节
  }
}

//逆时针转动
void MotorCCW(void)
{
   
 u8 i,j;
	for(j