连续论域模糊控制，博途1200程序代码

二输入单输出模糊控制

编写时间：2015.8.27

作者：QQ351150613

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一、说明

        本想在互联网上找到类似程序修改使用的，结果找遍整个互联网，没有找到可用的模糊控制C语音代码，自己研究模糊控制连续算法，终于小有所成，公布代码，不想那天我挂了，这个算法再没人知道。

        我先用KEIL4的80c51测试完成，转到西门子博途中。

        通过西门子1200 控制器，使用博途V13SP1 的scl 编程语言实现模糊控制算法，反模糊计算复杂，为了简化算法，将输出功能函数简化为矩形，隶属度只取矩形的中点，从仿真结果看，控制器输出结果和MATLAB计算误差在0.05之间。

二、实验测试

通过matlab7.0 测试模糊控制结果，如下

三、误差分析

1、为了节约空间，将隶属度函数简化处理，将每个点存储在一个字节byte中，这将会进行四舍五入，造成误差

2、输出功能函数简化为梯形，重心法求反模糊时用了近似法，造成误差

 

四、程序代码

FUNCTION_BLOCK "Fis21"
{ S7_Optimized_Access := 'FALSE' }