STM32 HAL 硬件I2C

STM32 HAL 硬件I2C使用记录

以前听说硬件I2C有BUG，一直用的都是IO模拟，现在试了下硬件I2C没问题了，在此分享下

I2C配置

查看生成的代码

在此之前，网上最多问题是使用I2C时，程序一直返回BUSY，导致该问题的原因是程序没有复位I2C。
使用1.5版本的STM32Cube IDE生成的代码已经调用复位了I2C

使用I2C读取TMP103温度传感器

直接使用库函数
HAL_StatusTypeDef HAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

值得注意的是，从设备的地址（DevAddress）的7位地址是左对齐的

问题排查

如果看到代码已经执行过复位了
/Reset I2C/
hi2c->Instance->CR1 |= I2C_CR1_SWRST;
hi2c->Instance->CR1 &= ~I2C_CR1_SWRST;

但还是一直返回BUSY的话，那可能是SCL和SDA上拉电阻虚焊。两个地方都要加4.7K的上拉电阻