qq_27977711的博客

系统配置：Ubuntu16.04+ros-kinectgtsam+eigen：gtsam（4.0.0）+eigen（3.3.7）编译过程一帆风顺，没有任何问题，但是当我运行“ roslaunch lego_loam run.launch” 出现了如下图所示的错误：应该是gtsam的问题，我将eigen 的版本改为3.3.4，发现还是报一样的错，接着将eigen的版本改为3.2.8，编译g...

最近由于在做3D激光slam的相关工作，在网上看见BLAM 的效果不错，就下载了相关的代码跑了一下，在编译安装过程中遇到了一些问题，在这里记录一下，供有需要的同学看一下。具体的安装过程这里就不在赘述了，如果你不知道，自行百度参考其他的教程或者GitHub上的官方教程。第一次报错是fatal error：ros/ros.h:No such file or directory这...

因为最近拿到一个Robosense16线的激光雷达，这是一个三维的激光雷达，所以就拿着这个雷达把一些开源的经典的SLAM算法都跑了一遍，中间也遇到了一些问题，所以就打算在博客上记录下来，供大家交流参考，接下来的一系类文章就是如何配置激光雷达与SLAM算法的连接。今天咱们先讲第一个SLAM算法——Hector。关于Robosense与Hector算法建图的博文有一篇很详细，详情请参考：https...