学习
车辆小学生
初来乍到。。。。。
展开
-
执行catkin_make时出现的error in code at cmakelist.txt:1:parse error...........的解决办法
出现这种错误的可以尝试用以下三种方法解决:1.可能是程序找不到PCL的CMake files,可以尝试在CMakeLists.txt中find_package()前添加 set(PCL_DIR /usr/share/pcl-1.8。2.若是上一方法不行,可以尝试第二种方法,检查一下系统中安装的cmake的版本,是否符合CMakeLists.txt文件中对cmake版本的最低要求(比如我的是cmak...原创 2018-05-16 20:08:15 · 9184 阅读 · 1 评论 -
ubuntu16.04安装过程遇到的问题及相应的解决办法
本人是Ubuntu系统的小白一枚,总共装了4、5次Ubuntu系统,在这之中也遇到了一些问题并搜寻查阅了相关的好多资料解决了这些问题,希望能给要安装Ubuntu系统的童鞋们在遇到相同的问题时提供一些参考。现在咱们来看遇到的问题。 问题一:已经划分出单独安装Ubuntu系统的硬盘空间,但在安装到分区那一步的时候找不到分出来的那块可用空间,显示的是包含一整块硬盘。解决方法:遇...原创 2018-08-22 15:36:06 · 3374 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04+kinetic下学习turtlebot2之turtlebot2包的安装及简单测试
网上关于turtlebot2的使用教程多数是在Ubuntu14.04+indigo环境下使用的,Ubuntu16.04+kinetic主要用在turtlebot3的开发使用中,由于手边的资源有限,只有turtlebot2可用,所以我就试着在Ubuntu16.04+kinetic使用turtlebot2。我把自己使用turtlebot2的记录下来,方便同大家交流,接下来咱们就开始进入主题。一、t...原创 2018-08-24 19:49:32 · 4536 阅读 · 0 评论