Ubuntu16.04+kinetic下学习turtlebot2之turtlebot2包的安装及简单测试
网上关于turtlebot2的使用教程多数是在Ubuntu14.04+indigo环境下使用的,Ubuntu16.04+kinetic主要用在turtlebot3的开发使用中,由于手边的资源有限,只有turtlebot2可用,所以我就试着在Ubuntu16.04+kinetic使用turtlebot2。我把自己使用turtlebot2的记录下来,方便同大家交流,接下来咱们就开始进入主题。
一、t...
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2018-08-24 19:49:32 ·
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