固件在线升级流程

 

从事硬件开发，为了方便维护，免不了对模块进行固件升级，所以对于固件升级，简单整理了一下完整的在线升级的实现思路，该思路适用于所有带通讯总线的模块。

需要注意的是，需要额外的上位机配合。

下位机在线升级流程如下图：

 

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APP升级步骤

（1）读软件版本、CPU型号、模块型号

（2）UDP包，每包长度1024字节，写入update区

（3）接收n包升级数据包，正常长度1024，将255整数长度的写入FLASH

（4）若接收到回读固件指令，则说明数据发送完成，将最后小于255长度的数据补全0xFF写入FLASH，且根据索引依次返回固件数据，进行校验比较

（5）比较通过后，写入APP升级标志，供重启后boot识别

（6）重启，boot判断升级标志，将升级区域数据复制到APP区，清除升级标志，跳入APP开始运行

BOOT升级步骤

（1）读软件版本、CPU型号、模块型号

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