本文介绍了如何实现ModbusTCP到ModbusRTU的转换，适用于控制器仅支持以太网但需与ModbusRTU设备交互的场景。文中提到的解决方案转发丢包率极低，确保通信稳定性。ModbusTCP与ModbusRTU的主要区别在于TCP协议提供了可靠性，无需额外的CRC校验。Wireshark可以用于分析Modbus报文，过滤条件为mbtcp.len==3。
Modbus通讯协议在工业产品中非常常见，很多传感器以及控制模块，比如气体传感器、局放传感器，以及电机驱动器，都通过串口传输，并且支持ModbusRTU协议。
有时候我们的控制器也许只支持以太网总线，或者为了方便管理，通过ModbusTCP来与支持ModbuRTU的设备配合使用这时候就需要一个方案，使得ModbusTCP数据和ModbusRTU数据能够相互转换。在这里提供一个思路，已经将其转化为实际模块，运用到项目中。
转发丢包率小于1/10000；
ModbusTCP与ModbusRTU区别：
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