Matlab中使用LMI toolboxLMI

(1)使用环境：matlab 2014a 。LMI工具包不用安装，可以直接使用。

(2)LMI toolbox: Linear Matrix Inequality，线性矩阵不等式。

(3)如何定义一个LMI系统：

1.初始化一个 LMI 系统

setlmis([])        注意这只是定义一个LMI系统，并不是定义了一个 LMI不等式。LMI不等式需要用newlmi函数定义。

如果想把一个之前定义好的LMI系统LMIS0引入进来
setlmis(LMIS0)
2.定义LMI变量
X = lmivar(1,[6 1]);
S = lmivar(1,[2 0;2 1]);
上面的函数定义了两个矩阵型LMI矩阵变量 X 和 S
lmivar() 函数说明： 
	第一个参数表示矩阵的类型，可以是1,2,3  
		1：对称块对角结构	
			X3 = lmivar(1,[5 1;1 0;2 0]);  % Type 1
			
		2：矩形结构
			如lmivar(2,[3 5])表示大小为3*5的普通矩阵
		3：一般结构
			为了有助于描述这一类型的矩阵变量，lmivar提供了两个额外的输出，它的一般表达式是：[X,n,sX]=lmivar(type,struct)
			其中n和sX是提供的两个额外输出n表示到目前为止使用的决策变量的总数，sX表明了变量X中的每一个元依赖于决策变量的哪个元。
				例：定义，其中X1和X2分别是2*3维和3*2维的长方矩阵
		(第三种结构可以用来表示矩阵型中间变量，例如上面的X变量依赖于矩阵变量X1和X2。可以用下面的代码表示这个中间变量)
					
%定义X1和X2
setlmis([])
[X1,n,sX1] = lmivar(2,[2 3]);
[X2,n,sX2] = lmivar(2,[3 2]);
%定义第三类型矩阵X
[X,n,sX] = lmivar(3,[sX1,zeros(2);zeros(3),sX2]);
		注意：用第三种方法表示变量时，被表示变量只能用 已声明变量的正一倍或负一倍或转置或0矩阵表示。
		（each entry of X is specified independently as either 0, xn, or –xn where xn denotes the n-th decision variable in the problem.）