【下载】1200页CV经典《计算机视觉:算法与应用》第二版开放下载

(给机器学习算法与Python学习加星标,提升AI技能)

本文整理自机器之心

提到计算机视觉领域的入门书,不少人会推荐 Facebook 研究科学家 Richard Szeliski 的《计算机视觉:算法与应用》。这本书的英文版于 2010 年出版,2011 年被翻译成中文在国内面世,成为很多人学习计算机视觉的入门教材。

这本书探索了用于分析和解释图像的各种常用技术,描述了具有一定挑战性的视觉应用方面的成功实例,兼顾专业的医学成像和图像编辑与拼接之类有趣的大众应用。在这本书中,作者从科学的角度介绍了基本的视觉问题,将成像过程的物理模型公式化,然后在此基础上生成对场景的逼真描述,他还运用统计模型来分析和运用严格的工程方法来解决这些问题。

作为一本被广泛采用的教材,《计算机视觉:算法与应用》非常受初学者欢迎,有人称赞其「为计算机视觉技术的初学者(本科生)提供了广泛的标准计算机视觉问题的坚实基础」。

为了弥补这一缺憾,最近,作者 Richard Szeliski 在自己的个人主页上宣布,《计算机视觉:算法与应用》第二版已经基本完成,并发布了新书的 PDF 版本,向读者征集意见。

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第二版的《计算机视觉:算法与应用》也是 14 个章节,分别为:

  1. 引言;

  2. 成像;

  3. 图像处理;

  4. 模型拟合与优化;

  5. 深度学习;

  6. 识别;

  7. 特征检测与匹配;

  8. 图像对齐与拼接;

  9. 运动估计;

  10. 计算摄影学;

  11. 由运动到结构与 SLAM;

  12. 深度估计;

  13. 3D 重建;

  14. 基于图像的渲染;

可以看出,与第一版相比,第二版发生了很大的变化,其中最显著的变化包括:

  • 机器学习、深度学习和深度神经网络出现在第五章,因为它们在视觉算法中扮演的角色与前两章介绍的经典图像处理、图 / 概率模型、能量最小化方法一样重要。

  • 「识别」从第 14 章提前到了第 6 章,因为端到端深度学习系统不再需要开发特征检测、匹配、分割等构建模块,而大多数选修视觉课程的同学可能主要是对图像识别感兴趣,所以把这章提前有利于他们构建自己的项目。

除此之外,该书还增加了一些当前最新的技术、文献和应用,如手机计算摄影学和自主导航技术。

在之前的教学过程中,作者发现让学生实现一些小项目非常有用,有时这些项目甚至可以组成会议论文。因此,该书每一章末尾的练习都包含一些建议,针对一些期中小项目进行指导。此外,书中还包含一些尚未解决的开放性问题。

该书适用于计算机科学和电气工程高年级本科生和研究生。读者上手之前最好先学习一门图像处理或计算机图形学课程,这样就能少花点时间学习数学基础知识,多一点时间去学计算机视觉技术。为了让读者了解该领域的最新进展,作者尽量引用最新的研究。

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内容简介 · · · · · · 《计算机视觉——算法应用探索了用于分析和解释图像的各种常用技术,描述了具有一定挑战性的视觉应用方面的成功实例,兼顾专业的医学成像和图像编辑交织之类有趣的大众应用,以便学生能够将其应用于自己的照片和视频,从中获得成就感和乐趣。本书从科学的角度介绍基本的视觉问题,将成像过程的物理模型公式化,然后在此基础上生成对场景的逼真描述。作者还运用统计模型来分析和运用严格的工程方法来解决这些问题。 本书作为本科生和研究生“计算机视觉”课程的理想教材,适合计算机和电子工程专业学生使用,重点介绍现实中行之有效的基本技术,通过大量应用和练习来鼓励学生大胆创新。此外,本书的精心设计和编排,使其可以作为计算机视觉领域中一本独特的基础技术参考和最新研究成果文献。 作者简介 · · · · · · Richard Szeliski博士计算机视觉领域的大师级人物。Szeliski博士在计算机视觉研究方面有25年以上的丰富经验,先后任职干DEC和微软研究院。1996年,他在微软研究院任职期间,提出一种基于运动的全景图像拼接模型,采用L—M算法,通过求图像间的几何变换关系来进行图像匹配。此方法是图像拼接领域的经典算法,Richard Szeliski也因此成为图像拼接领域的奠基人。
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