STM32F4XX - ADC设置

STM32F4XX ADC：
分辨率：

• 可配置 12 位、10 位、8 位或 6 位分辨率

通道组:

• 每一个ADCX都有两种通道（规则通道（最多16个）和注入通道（最多4个）），可以将规则写入到ADC_SQRx寄存器中，个数写入到这个寄存器的低[3:0]中。

• 它具有多达 19 个复用通道,可测量来自 16 个外部源、两个内部源和 V BAT 通道的信号

转换模式：

• 包含单次转换和连续转换
• [？ 不太清楚] 当有多个规则通道时，连续转换后的数据是哪一个通道的？ （当有多个通道时，可以使用DMA的方式可防止数据寄存器数据被覆盖，每完成规则通道组中的一个通道转换后,都会生成一个 DMA 请求。如果没有来得及取出数据，会发生溢出错误）

扫描模式：

• 如果是规则通道，根据ADC_SQRx中的规则顺序转换，转换结束后开始下一次转换。如果是连续转换模式，那么就会一直循环转换。

各通道采样时间设置：
可使用 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2寄存器中的 SMP[2:0] 位修改周期数。
总转换时间的计算公式如下:
T conv = 采样时间 + 12 个周期
示例:
ADCCLK = 30 MHz 且采样时间 = 3 个周期时:
T conv = 3 + 12 = 15 个周期 = 0.5 μs(APB2 为 60 MHz 时)

外部触发转换：
定时器触发（TIMx_CHy）或者外部引脚(EXTI)触发。本例中使用软件设置触发转换。

初始化代码如下：

void  Adc_Init(void)
{  
                GPIO_InitTypeDef       GPIO_InitStructure;
                ADC_CommonInitTypeDef ADC_CommonInitStructure;
                ADC_InitTypeDef       ADC_InitStructure;
                
                RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟

                
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//PB0 通道8
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
                GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
                GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化  
                
                RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);       //ADC1复位
                RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,DISABLE);    //复位结束       
                
                ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
                ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟
                ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能
                ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div6;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/6=84/6=14Mhz,ADC时钟最好不要
超过36Mhz       
                ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
                
                ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式
                ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式       
                ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
                ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发
                ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐  
                ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1 
                ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
                ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器     
}

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); //使能ADC1时钟
使能对应GPIO与ADC外设控制器时钟

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;//PB0 通道8
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;//模拟输入
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL ;//不带上下拉
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化
配置gpio接口，模拟输入，不带上下拉，使用的pin脚。

ADC_CommonInitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;//独立模式
ADC_CommonInitStructure.ADC_TwoSamplingDelay = ADC_TwoSamplingDelay_5Cycles;//两个采样阶段之间的延迟5个时钟
ADC_CommonInitStructure.ADC_DMAAccessMode = ADC_DMAAccessMode_Disabled; //DMA失能
ADC_CommonInitStructure.ADC_Prescaler = ADC_Prescaler_Div6;//预分频4分频。ADCCLK=PCLK2/4=84/4=21Mhz,ADC时钟最好不要
超过36Mhz
ADC_CommonInit(&ADC_CommonInitStructure);//初始化
这段主要设置通用寄存器，包括ADC通用设置。设置ADC通用控制寄存器（ADC common control register），除了CCR通用寄存器外，还有ADC_CSR与ADC_CDR通用寄存器。
1. 设置为独立模式
2. 多重模式下两次采样的间隔时钟，这个在独立模式下不影响
3. DMA失能，DMA在多规则时比较好用。
4. ADC时钟频率为 PCLK / 6

在继续说明后面代码之前，对通用寄存器做下相关理解说明：
ADC_CSR： 通用状态寄存器
ADC_CCR： 通用控制寄存器
ADC_CDR： 通用规则数据寄存器

ADC_CDR
是存放规则数据的寄存器，只读。32位。如果是双重模式下，高16位存放ADC2的规则数据。低16位存放ADC1的规则数据。
ADC_CCR
控制通用ADC寄存器设置
如ADCPRE位表示可以设置分频系数。

• 00:PCLK2 2 分频
• 01:PCLK2 4 分频
• 10:PCLK2 6 分频
• 11:PCLK2 8 分频
  如DMA 针对的是多重ADC模式，所以我们禁用。
  如DELAY 也是针对多重ADC模式下，两个ADC采用之间的延时。
  如MULTI 配置是独立模式、双重模式还是三重模式。

ADC_CSR
只读的通用状态寄存器，32位。挑选其中的几个位进行说明：
OVR1 位表示ADC1 的溢出标志
STRT1 位表示ADC1 规则通道开始标志
JSTRT1 位表示ADC1 注入通道开始标志
JEOC1 位表示ADC1 的注入通道转换结束
EOC1 位表示ADC1 的规则通道转换结束
AWD1位表示模拟看门狗标志。（如果ADC 转换的模拟电压低于阈值下限或高于阈值上限,则 AWD 模拟看门狗状态位会置1。）

…所以设置ADC_Mode为独立模式后，配置也变得很简单了。

ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b;//12位模式
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = DISABLE;//非扫描模式
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;//关闭连续转换
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None;//禁止触发检测，使用软件触发
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;//右对齐
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = 1;//1个转换在规则序列中 也就是只转换规则序列1
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);//ADC初始化
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);//开启AD转换器
这个设置也是比较简单的，如12位模式，因为组内就只有一个通道所以设置为非扫描模式。关闭连续转换，使用手动触发转换，禁止外部触发，右对齐，规则组内一个通道。

获取adc数据代码如下：

u16 Get_Adc(u8 ch)   
{
        //Sets the specified ADC rule group channel, one sequence, and sampling time
        //设置指定ADC的规则组通道，一个序列，采样时间
                                                                                                                                   
        //ADC1,ADC通道,采样时间为480周期
        ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1, ADC_SampleTime_480Cycles );
  //Enable the specified ADC1 software transformation startup function  
  //使能指定的ADC1的软件转换启动功能    
        ADC_SoftwareStartConv(ADC1);
        //Wait for the conversion to finish
  //等待转换结束        
        while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));
        //Returns the result of the last ADC1 rule group conversion
        //返回最近一次ADC1规则组的转换结果
        return ADC_GetConversionValue(ADC1);    
}

• ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ch, 1,ADC_SampleTime_480Cycles );
  设置采样周期，ADCCLK 现在计算为14MHz，ADC_SMPR1设置的值为480个时钟周期。所以每次采样时间为： T conv =
  480 + 12 = 492 个周期 采样时间为： 492 / 14MHz = 35 us
• ADC_SoftwareStartConv(ADC1); 开始转换。
• while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC ));
  等待转换完成。
• ADC_GetConversionValue(ADC1);
  获取转换数据

附上单个ADC框图：