python 安装dubins第三方包

问题：

直接安装有各种问题，需要将github上的压缩包下载下来，

1. cl.exe不存在问题，

解决方法：

将anaconda加入到系统路径中

安装visual c++ build tools, 将visual c++ 2015 x86 x64 cross build tools command prompt 以管理员身份运行。将路径调到dubins 中setup.py所在路径，

1. mimetypes.py line203: gdk编码问题，

解决方法： 

        with open(filename, encoding='utf-8') as fp:

            self.readfp(fp, strict)

2. M_Pi undifender:

pydubins\dubins\src下的dubins.c

加入以下代码：

#ifndef M_PI
    #define M_PI 3.14159265358979323846
#endif