计算机视觉
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这个作者很懒,什么都没留下…
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PCL三维重建笔记
三维重建的三种方法: KinectFusion,直接获取人体的三维点云数据,但获得的点云分散而模糊 Opencv、OpenNI,操作过程过于繁琐、配置环境过于复杂 利用Processing软件编程,通过导入SimpleOpenNI库,连接Kinect就可以直接获得三维模型 相机标定: 相机标定得到的内参仅仅是对相机物理特性的“近似” 传统相机标定假设相机是小孔成像模型,一般使用两种...原创 2019-07-12 14:58:41 · 6060 阅读 · 2 评论 -
matlab学习笔记
1. 图像处理工具箱 Control System Toolbox(系统控制工具箱) Database Toolbox(数据库工具箱) Filter Design Toolbox(滤波器设计工具箱) Signal Processing Toolbox(信号处理工具箱) Image Processing Toolbox(图像处理工具箱) ...原创 2019-07-12 15:00:05 · 243 阅读 · 0 评论 -
Win10 + Opencv2.4.9
1. 添加系统的环境变量: 2. vs中在“属性管理器”–>”Debug|Win32”属性页–>VC++目录–>包含目录,添加 库目录中添加: 3. 添加依赖项 4. 附加依赖项: opencv_ml249d.lib opencv_calib3d249d.lib opencv_contrib249d.lib opencv_core249d.lib opencv_fea...原创 2019-07-12 15:10:14 · 295 阅读 · 0 评论 -
Kinect2.0学习笔记
1. 运行原理 在Kinect 2.0中,每个类型的数据都有三个类与之对应:Source,Reade和 Frame。 要读取骨架, 有IBodyFrameSource,IBodyFrameReader,IBodyFrame这三个类; 要读取深度数据, 有IDepthFrameSource,IDepthFrameReader,IDepthFrame这三个类; 要读取红外数据, 有IDepthFram...原创 2019-07-12 15:13:30 · 2530 阅读 · 0 评论