Kinect2.0学习笔记

1． 运行原理

在Kinect 2.0中，每个类型的数据都有三个类与之对应：Source，Reade和Frame。

要读取骨架，

有IBodyFrameSource,IBodyFrameReader,IBodyFrame这三个类；

要读取深度数据，

有IDepthFrameSource,IDepthFrameReader,IDepthFrame这三个类；

要读取红外数据，

有IDepthFrameSource,IDepthFrameReader,IDepthFrame这三个类；

要读取人物的索引数据，

有IBodyIndexFrameSource,IBodyIndexFrameReader,IBodyIndexFrame；

要读取彩色数据，

有ColorFrameSource,ColorFrameReader,ColorFrame这三个类。

1.1 Source

在初始化并打开了Kinect后，需要请求Kinect打开一个源，我们将从这个源不断获得信息，代码如下：

m_pKinectSensor->get_BodyFrameSource(&pBodyFrameSource);

其中，m_pKinecrSensor是Kinect的总端口，所有Source数据均是从此获取；

pBodyFrameS