向量的内积

向量内积的定义

概括地说，向量的内积（点乘/数量积）。对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，如下所示，对于向量a和向量b：

a和b的点积公式为：

这里要求一维向量a和向量b的行列数相同。注意：点乘的结果是一个标量(数量而不是向量)

定义：两个向量a与b的内积为 a·b = |a||b|cos∠(a, b)，特别地，0·a =a·0 = 0；若a，b是非零向量，则a与b为正交的充要条件是a·b = 0。

向量内积的性质

1. a^2 ≥ 0；当a^2 = 0时，必有a = 0. （正定性）
2. a·b = b·a. （对称性）
3. (λa + μb)·c = λa·c + μb·c，对任意实数λ, μ成立. （线性）
4. cos∠(a,b) =a·b/(|a||b|).
5. |a·b| ≤ |a||b|，等号只在a与b共线时成立.

向量内积的几何意义

内积（点乘）的几何意义包括：

1. 表征或计算两个向量之间的夹角
2. b向量在a向量方向上的投影
   公式：
   

向量内积可以做什么

一个重要的应用就是可以根据内积判断向量a和向量b之间的夹角和方向关系,具体来说：

a·b>0 方向基本相同，夹角在0°到90°之间
a·b=0 正交，相互垂直
a·b<0 方向基本相反，夹角在90°到180°之间
简单来说就是内积可以反映出两个向量之间的某种关系或联系。