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原创 ubuntu下安装opencv——以ubuntu16.04,opencv4.1.0为例
最近想使用opencv中的画图功能,想安装opencv,结果发现按照网上现有的安装方法无法完全安装成功,特记录下整个安装过程1.需要的安装环境见https://docs.opencv.org/4.1.0/d7/d9f/tutorial_linux_install.html如果和我一样第一次安装的话,按照下列步骤配置环境:1.1安装cmakesudo apt-get install cmake1.2其他安装环境sudo apt-get install build-essentialsudo
2020-07-12 13:05:16 2934 1
原创 关于ubuntu下vscode+C/C++多项目文件的编译与调试
最近要使用ubuntu系统做开发,习惯了windows下的vs,在ubuntu下暂时没有找到好的IDE可以使用,后面发现微软有推出vscode的轻量化编辑器,故研究了一段时间。在网上学习后发现针对多文件的调试很不方便,大部分都是使用task.json和launch.json,这块我很不熟悉,有点一筹莫展,经同事指点发现了简单的调试过程。1.先看下示例文件:b.h#ifndef B_FILE_HEADER_INC#define B_FIEL_HEADER_INC#include<math.
2020-07-01 10:34:25 3024 1
原创 使用VMvare虚拟机安装ubuntu以及实现文件共享
使用VMvare虚拟机安装ubuntu以及实现文件共享参考资料:实现ubuntu与主机文件共享1.https://blog.csdn.net/leon_zeng0/article/details/825051692.https://blog.csdn.net/thudream2018/article/details/81321818vmvare安装ubuntu系统:3.https://...
2020-04-23 18:43:39 458
原创 使用Simscape搭建车辆仿真模块
使用Simscape搭建车辆仿真模块关于simscape的使用很复杂,我也只是简单了解,只介绍搭建车辆仿真使用的部分。1.建立.m文件记录车辆的数据:模拟的实验小车数据,真实车辆数据可对应修改%% vehicle parameters:rider_mass=80;%kg 驾驶员质量vehicle_mass=237;%kg车辆质量CG_height=254;%mm质心高度drag_c...
2020-04-07 15:39:09 4386 2
原创 Simulink模型转嵌入式代码流程
Simulink模型转嵌入式代码流程Simulink模型转嵌入式代码流程Simulink模型转嵌入式代码流程Simulink模型转嵌入式代码流程Mathworks工作人员前来讲解的Simulink模型转嵌入式代码流程,害怕以后忘记了,特记录下来。Step1:建立一个simulink模型Step2:设置求解器参数:2.1选择离散型,固定步长,并设置对应步长值。2.2code gen...
2020-01-15 15:05:39 1575
原创 simulink中全局变量的使用
simulink中全局变量的使用使用方法:1.在simulink中的user_defined 模块中定义一个 global参数2.在edit_data中定义该global参数为Data Store Memory3.在simulink模块中添加一个Data Store Memory模块,将定义的全局变量名写入在该模块中...
2019-12-06 16:42:55 5381
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