使用Simscape搭建车辆仿真模块

使用Simscape搭建车辆仿真模块

关于simscape的使用很复杂，我也只是简单了解，只介绍搭建车辆仿真使用的部分。
1.建立.m文件记录车辆的数据：
模拟的实验小车数据，真实车辆数据可对应修改

%% vehicle parameters:
rider_mass=80;%kg 驾驶员质量
vehicle_mass=237;%kg车辆质量
CG_height=254;%mm质心高度
drag_coeff=1.2;%阻力系数
front_axle=1520;%mm
rear_axle=1400;%mm
front_area=1.33;%m^2迎风面积
%% tire parameters
tire_b=10;
tire_c=1.9;
tire_d=1;
tire_e=0.97;
tire_dia=18;%in滚动半径，这里是直径
tire_inertia=1e-3;%kg*m^2，刚度
roll_resist=0.005;%滚动阻力

2.车身模块配置：
直接搜索vehicle body，或者在simscope下列路径中寻找，后续还会用到魔术轮胎模块（建议直接搜索，各种模块位置很难找，坑死人，除非想深入了解的可以慢慢看simscope的各种library）

车身模块的主要设置如下：
Main界面设置：