立体视觉
guanglingjun
一名在研究生涯苦苦挣扎的技术小白
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相机标定内参-实际应用计算
在相机标定时,当像素坐标系u、v轴的角度θ不等于90°\theta不等于90°θ不等于90°时,得到内参矩阵[fu−fucotθcx0fvsinθcy001] \begin{bmatrix} f_u & -f_ucot\theta & c_x\\ 0 & \frac{f_v}{sin\theta} & c_y \\ 0 & 0 & 1 \\ \end{bmatrix} ⎣⎡fu00−fucot原创 2020-08-26 16:11:13 · 1855 阅读 · 0 评论 -
立体视觉(一)立体标定
相机标定注意事项拍摄的图片保持清晰(理论上分辨率越高越好,但是分辨率高 会导致标定时因图片太大而处理速度慢的问题)棋盘格方格边长尺寸不小于20个像素eg 图片分辨率 640360,棋盘格(阵列26 * 26)占图片的⅓,则每个边长尺寸像素pixel=640∗4803∗126∗262≈10pixel=\sqrt[2]{\frac{640*480}{3}*\frac{1}{26*26}...原创 2020-07-10 15:23:37 · 3807 阅读 · 4 评论