相机标定内参-实际应用计算

最新推荐文章于 2024-05-04 10:40:43 发布

guanglingjun

最新推荐文章于 2024-05-04 10:40:43 发布

阅读量1.8k

点赞数 2

分类专栏：立体视觉

版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_28482225/article/details/106652186

版权

应用计算注意问题

实际项目中经常需要分别在MATLAB与OpenCV进行，两者之间有些易被忽略的易错点，记以供后来者参考。
在相机标定时，当像素坐标系u、v轴的角度 $\theta不等于90°$ 时，得到内参矩阵 $\begin{bmatrix} f_u & -f_ucot\theta & c_x\\ 0 & \frac{f_v}{sin\theta} & c_y \\ 0 & 0 & 1 \\ \end{bmatrix}$
而opencv、MATLAB标定得到的一般式为：

最低0.47元/天解锁文章

关注

2
点赞
踩
11

收藏

觉得还不错? 一键收藏
0
评论
相机标定内参-实际应用计算

在相机标定时，当像素坐标系u、v轴的角度θ不等于90°\theta不等于90°θ不等于90°时，得到内参矩阵[fu−fucotθcx0fvsinθcy001] \begin{bmatrix} f_u & -f_ucot\theta & c_x\\ 0 & \frac{f_v}{sin\theta} & c_y \\ 0 & 0 & 1 \\ \end{bmatrix} ⎣⎡fu00−fucot
复制链接

扫一扫

专栏目录

评论

被折叠的条评论为什么被折叠?

到【灌水乐园】发言

查看更多评论

添加红包

成就一亿技术人!

hope_wisdom

发出的红包

实付元

使用余额支付

点击重新获取

扫码支付

钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。