基于图像的三维模型重建

基于图像的三维模型重建——特征点检测与匹配 学习笔记

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题目基于图像的三维模型重建，即关于图像与三维模型重建。在学习知识的过程中最直观的学习方法即是通过图像(画)来学习（比如幼儿时期学习的小儿漫画书）。因此就需要学习图像处理，其一改善图像便于人类更好的理解(图像复原、增强现实、医学图像、空间图像)，其二处理图像便于存储传输和机器感知(图像压缩、图像识别、图像理解)；既然图像处理有这么好的作用，则学好数字图像处理的基础就是图像的概念、像素之间的关系。

1，数字图像处理的基础

图像的概念

图像：f(x,y)中(x,y)是空间坐标，f(x,y)表示该坐标队应的幅值。

图1-1
数字图像：x,y,f(x,y)是有限离散值，是对模拟图像采样与量化得到的。

图1-2

图1-3
图像的分类:灰度图像(每个位置都是一个灰度值)；彩色图像(每个位置三个灰度值)；二值图像(每个位置可选为0/1黑与白)如图1-4

图1-4
采样：均匀采样和非均匀采样

图1-5
采样对图像质量的影响：
图1-6
量化对图像质量的影响：
图像的量化：即采样，将取样后的图像每个样点的取值范围分为若干个区间，每个区间用一个数值来表示；如图像灰度值为0 ~ 255，进行64级量化后取值即为0~63，量化后的每一个值代表原灰度值的4个值

图1-7
图像的质量层次：
表示图像实际用的灰度级数量，层数越多，视觉效果越好
图1-8
图像质量-对比度：反映图像中灰度反差大小，最大亮度/最小亮度
图1-9
图像质量-细节：高斯平滑窗口越大图像越模糊（高斯平滑也就是滤波后面内容展开）
图1-10
图像质量-饱和度：

图像-像素之间关系

像素之间关系 近邻、连通、通路与距离，近邻由像素之间的位置关系又分为4近邻、D近邻与8近邻；连通是描述像素区域和边界的重要概念，且两个像素连通的必要条件是：1)相邻：对应4连通、8连通和m连通
2)灰度值满足特定的条件

这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器, 可以仔细阅读这篇文章，了解一下Markdown的基本语法知识。

图像的概念

我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客：

1. 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验；
2. 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行展示；
3. 增加了 图片拖拽 功能，你可以将本地的图片直接拖拽到编辑区域直接展示；
4. 全新的 KaTeX数学公式 语法；
5. 增加了支持甘特图的mermaid语法¹ 功能；
6. 增加了 多屏幕编辑 Markdown文章功能；
7. 增加了 焦点写作模式、预览模式、简洁写作模式、左右区域同步滚轮设置 等功能，功能按钮位于编辑区域与预览区域中间；
8. 增加了 检查列表 功能。

功能快捷键

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合理的创建标题，有助于目录的生成

直接输入1次#，并按下space后，将生成1级标题。
输入2次#，并按下space后，将生成2级标题。
以此类推，我们支持6级标题。有助于使用TOC语法后生成一个完美的目录。

如何改变文本的样式

强调文本 强调文本

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标记文本

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引用文本

H₂O is是液体。

2¹⁰ 运算结果是 1024.

插入链接与图片

链接: link.

图片:

带尺寸的图片:

当然，我们为了让用户更加便捷，我们增加了图片拖拽功能。

如何插入一段漂亮的代码片

去博客设置页面，选择一款你喜欢的代码片高亮样式，下面展示同样高亮的 代码片.

// An highlighted block
var foo = 'bar';

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一个简单的表格是这么创建的：

项目	Value
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使用:---------:居中
使用:----------居左
使用----------:居右

第一列	第二列	第三列
第一列文本居中	第二列文本居右	第三列文本居左

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SmartyPants将ASCII标点字符转换为“智能”印刷标点HTML实体。例如：

TYPE	ASCII	HTML
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Quotes	"Isn't this fun?"	“Isn’t this fun?”
Dashes	-- is en-dash, --- is em-dash	– is en-dash, — is em-dash

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Gamma公式展示 $\Gamma (n)=(n-1)!\forall n\in \mathbb{N}$ 是通过欧拉积分

Γ ( z ) = ∫ 0 ∞ t z − 1 e − t d t   . \Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,. Γ(z)=∫0</