数字信号处理：信号的合成与分解

本系列笔记主要参考如下视频：

数字信号处理_引言_哔哩哔哩_bilibili 

信号和系统的概念

简单来说，信号就是信息的载体，系统就是用来处理信号的。

举几个例子

信号的分类

按维度分

本门课程主要研究一维信号。

按是否离散来分

数字电路中的节拍指的就是时钟。

举个例子

模拟信号用圆括号来表示，数字信号用方括号来表示。

数字信号是当下的主流

信号的合成与分解

引例

我们先了解下向量的合成与分解，然后再类比看下信号的合成与分解。

其实就是将向量投影到正交的坐标系上，从而实现向量的合成与分解。

这里有个概念叫做正交基。

看个例子

由这个例子可以知道，正交基其实并不是唯一的。

引入正交基有什么好处？

正交函数集

类似的，函数有正交函数集的概念

三角函数集的正交性

傅里叶级数

由此，我们引入傅里叶级数

傅里叶级数展开后，有一个直流分量a0/2，有基波频率w，然后k是几就表示是几次谐波；

傅里叶级数可以通过在正交函数集上的投影，将信号从时域转到频域。

注意：我们并不需要得到原波形的函数到底是什么样的，甚至可能原波形都没法用某个函数来表示，但是，如果原波形是个周期信号，我们可以直接用傅里叶级数来表示，所体现的是频率分量的频率和对应的幅度值。

其实就是时域不一定好表示，我们转到频域来表示。

这里暂时不深究傅里叶级数，只是想说明任意周期函数都可以用一组正交函数集来表示。

我们再从几何意义上来进一步理解信号的分解

方波信号的合成与分解

举个实例来说明下

对于以下的方波信号，你能想象它能分解成正余弦信号的组合吗？

傅里叶级数展开

可以看到，并不是所有的谐波分量都有的，没有的就说明在该正交集上的分量为0。

幅度谱和相位谱

我们先简单地想一想，傅里叶级数展开后有直流分量，有正弦，有余弦，如果我们知道它的正弦谱、余弦谱以及直流分量的值，那么就能根据频率和幅值写出原波形的傅里叶级数了。

比如：

这样虽然比较直观，但是有两个不太好的地方，一个是需要用两个谱来表示，另一个就是直流分量到底应该放在哪个谱上呢？这就产生了歧义。

单边谱

其实，实际分析研究时并没有什么余弦谱和正弦谱，我们所使用的是幅度谱和相位谱。

这里其实就是通过三角函数的辅助角公式将余弦和正弦统一成了余弦表示。

这时，每个谐波分量就对应了唯一的一个幅度值和相位值；也就对应了幅度谱和相位谱。

举个例子来加深理解

这种幅度谱与相位谱属于单边谱，即频率都是正频率。

但是实际中，我们常常会听到双边谱的概念，并且有一个“负频率”的说法，这是咋回事呢？

双边谱

看看上面的傅里叶级数展开式，或者统一转成余弦表示的傅里叶级数就会发现，根本就没有出现过负频率。

那负频率到底是从哪来的？

这就不得不引入大名鼎鼎的欧拉公式了。

注意，当引入时间轴后，复数的变化就成了三维的空间，看上面的最右侧图就能理解了。

根据欧拉公式，余弦能表示成一对正负相反的复指数加和取平均的形式，所以继续对单边谱做如下的等价变换

注意，单边谱的幅值是对应频率的真实频率，直接将单边谱进行偶对称并幅值减半即可得到双边谱。

就是因为变成复指数形式表示时有一对符号相反的指数，所以才会出现负频率。

实际上，负频率是没有物理意义的，仅仅是因为数学上的形式分解所带来的，所以实际应用时，我们会使用单边谱，就算是双边谱，也会转换成单边谱来分析。

千万注意，单边谱到双边谱的变换过程中，直流分量是没有变化的，只是对谐波进行了等价替换，不要将直流分量也给减半了。

看如下示例：

从以上的分析，我们发现，原来傅里叶级数展开其实最终也可以用复指数的形式来表示。

傅里叶级数的复指数形式

复指数正交函数集

上面我们讲过了三角函数的正交函数集，然后通过一系列的转换，发现傅里叶级数也可以用复指数来表示，那么，复指数是否也是一种正交函数集呢？

复指数正交函数集比三角函数正交要更加简洁。

从而引出了傅里叶级数的复指数形式

注意：复指数形式的k是从负无穷到正无穷，而且将直流分量也涵盖进去了。

当k=0时就表示直流分量，除此之外，k是正负对称的。

这其实就是我们上面讲双边谱时所体现的内容。

小结

 

注意k的取值范围的不同。