基本要求
学习《信号与系统》课程，要求有较好的数学与物理基础，熟悉函数、级数的理论，理解和掌握微积分的运算，熟悉微分方程的理论、线性代数与复变函数理论等。掌握电路基本理论知识，熟悉交流/直流电路的运算等。《信号与系统》课程的特点是数学推理和计算较多，要结合画图、电路分析等技能和实际应用。因此在学习该课程过程中，多做习题，理解概念，掌握方法，将数学公式、时间波形与频谱相结合。本章我们将从下面几节内容来进行讲解。
1.1信号与系统的概念
1、信号：消息的表现形式和载体，归纳为：在时间上，或在空间上，或同时在时间/空间上的变化量，如：声、光、热、力、电、股票与基金价格等。在是信号的传输、处理、信号分析等。最直接的信号分析方法将比较复杂的信号分解为性质好、最常用的简单信号的叠加。最简单的信号为正余弦信号。傅立叶分析方法是最广泛、最基本和有效的方法。
2、系统：由若干相互作用和相互依赖的事物按照一定规律组合而成的具有特定功能的整体。分为物理系统（通信、电力、机械）、非物理系统（政治结构、经济组织、生产管理）、人工系统（计算机网络、交通运输网）、自然系统(原子核、太阳能等）。
3、信号与系统的关系：作为一个或几个独立变量函数的信号都包含了有关某些现象性质的信息；系统总是对给定的信号作出响应而产生出另外的信号，或是产生某些所需的特性。
4、信号与系统研究的问题：（1）对某个特定的系统如何详细地知道系统对各种不同输入的响应。（2）以特定的方式处理信号的系统设计。（3）设计一个系统用来提取信号中某些特定的信息
如：从心电图估计心率
5、信号与系统的描述
1.2信号的表示与分类
1、信号的表示
（1）信号是随着时间变化的某种物理量。
（2）电信号是随着时间变化电压或电流，在某些情况下，也可以是电荷或磁通。
（3）信号是在时间上，或在空间上，或同时在时间/空间上的变化量，在数学上表示为一元或多元函数。通常是时间(空间)的函数；也常用两数的图像表示，称为信号波形。
2、信号的分类（依据函数和自变量分）
（1）连续与离散时间信号：按自变量的定义域是否连续划分
连续时间信号：自变量连续，且对所有x值，函数在任意时刻都能给出确定y值。
离散时间信号：自变量离散，只能在某些瞬时点给出y值，其他时间无定义，也称序列。
（2）周期与非周期信号：
连续周期信号： x(t)=x(t±T)满足上式的最小正实数T值称为信号周期。
离散周期信号：x(n)=x(n±N)满足上式的最小正整数N值称为信号周期。
非周期信号满足： x(t)≠x(t±T) x(n)≠x(n±N)
二者的转换：
基频：将周期的倒数称为周期信号的基波频率f，简称为基频（基波-信号 基频-频率）
（3）确定性与随机信号
确定性信号：信号随t变化有规律，例如正弦信号
随机信号：信号随t变化不遵循任何规律，但服从某种统计规律
（4）一维与多维信号
一维信号：一个自变量的函数信号，eg：语音信号
二维信号：多个变量，eg：图像信号
（5）功率信号与能量信号
功率信号：能量无限，平均功率有限（E<∞ P=0）---一般为周期信号
能量信号：能量有限，平均功率为0 (P<∞ E=∞) ---一般为时限信号
1.3 典型无时限连续信号介绍
无时限信号：信号的存在时间 -∞< t <+∞
1、直流信号 : x(t) = A (-∞< t <+∞)
2、指数信号
(1)实指数信号：
τ=1/| α |——信号的时间常数，表示信号增长或衰减速度
（2）复指数信号（注：复指数信号非实际信号，仅能表示规律）
3、正余弦信号
无时限余弦信号特性：
（1）无时限、周期信号
（2）知道幅度、初相位、频率，就得到该信号的全部信息
（3）微分仍是正弦信号（信号f越高，其求导后幅度越大，所以说微分对高频敏感）
欧拉公式：
4、抽样信号和高斯函数信号
（1）抽样信号Sa(t)
性质：
（2）高斯函数信号（钟形信号）
其傅里叶变换仍为高斯函数
1.4 信号的基本运算
一、信号自变量的变换（平移、反褶、展缩）
1、平移：x（t+b）
2、反褶：x（-t）
3、展缩：x（at）
（连续时间信号的尺度变换为可逆运算，离散为不可逆运算）
二、信号相加减和相乘
1、相加减：两信号在相同自变量处的函数值相加减（加干扰、噪声）
2、相乘：两信号在相同自变量处的函数值相乘（调制解调）
三、信号的微分和积分
1、微分：信号微分后突出显示变化部分，图像微分后边缘轮廓突出。
（只有连续信号才能微分）
2、积分：信号经积分后突变部分变得平滑，削弱毛刺影响。
1.5 奇异信号
定义：信号本身/导数/积分有跳变点的信号
1、单位跃变信号△u(t)
2、单位阶跃信号u(t)
3、符号函数
4、单位斜变函数
5、单位冲激信号
1.6 信号的分解
一、交直流分解
连续时间周期信号可以分解为直流分量和交流分量
二、虚实分解
复函数可分解为实部与虚部
三、奇偶分解
实信号可分解为偶分量和奇分量的叠加
四、冲激分解
任何一个信号，都可分解成自身与冲激信号的卷积
五、正交分解（略看）
1、函数的正交
2、 正交函数集
3、函数的正交分解
1.7系统的描述与分类
一、元件特性约束：表征元件电压、电流等特性的关系式
1、系统方程
2、系统的模拟框图
（1）连续系统
（2）离散系统
二、系统分类
6.因果与非因果系统（重点）
7.稳定与不稳定系统
稳定系统：有界输入产生有界输出，否则为不稳定系统
1.8 线性时不变系统
一、线性：满足叠加性和均匀性
线性系统的判定：
注意：线性系统零输入产生零输出
二、时不变性
电路看：元件参数是否随时间变化
方程看：系统是否随时间变化
图形看：
时不变系统判定方法：将输入先时移，再经系统=先经系统，再时移
三、连续时间系统的微分性与积分性
线性时不变系统——LTI系统
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