UFUN和NXOPEN中的变换矩阵区别

UFUN中用于实体变换矩阵的函数为：

UF_MODL_transform_entities 

NXOPEN中用于装配组件变换矩阵的类为：

ComponentNetwork

它们的变换矩阵方式是不同的，前者为动态变换，后者为静态变换。

动态变换求法：

            var invert = Current.Inverse();
            var trans = invert.Multiply(position);

静态变换求法（先旋转后平移）：

            var cur = Current;
            cur.Transpose();//转置
            var pos = position;
            pos.Transpose();//转置
            var trans = cur.Inverse().Multiply(pos);
            var rotation = trans.UpperLeft.ToMatrix3x3();
            trans.Transpose();
            var translation = trans.Translation.ToVector3d();

分享下我的两个移动相关的类（部分相关类没有提供）：

public class MoveObjectBuilder
    {
        #region Conductor
        protected MoveObjectBuilder() { }
        public static Mo