ug二次开发——grip语言矩阵变换的应用

1 平移

matrix=matrix/transl,dx,dy,dz

dx,dy,dz分别表示x,y，z方向各移动的距离

举例：

entity/box1,box2
number/mati(12)

    $$建立一个长方体
    box1=solblk/origin,0,0,0,size,100,100,100
    
    $$生成平移矩阵
    mati=MATRIX/TRANSL,200,200,200    
    
    $$变换实现，此属于复制型
    box2=transf/mati,box1

halt    

2  旋转

mat2=matrix/xyrot,45   绕z轴旋转45

mat2=matrix/yzrot,45    绕x轴旋转45

mat2=matrix/zxrot,45   绕y轴旋转45

代码：

entity/c1,c2,c3,c4
number/mati(12)

$$创建圆柱
    c1=solcyl/origin,0,0,0,height,10,diamtr,5

$$z轴旋转
    mati=matrix/xyrot,45    
    c2=transf/mati,c1

$$y轴旋转
    mati=matrix/zxrot,45    
    c3=transf/mati,c1

$$y轴旋转
    mati=matrix/yzrot,45