基于机器视觉的机器人交互控制

随着机器人控制技术的发展，人与机器人之间的交互活动变得越来越普遍。利用人体动作和手势来控制机器人可以替代复杂繁琐的程序操作，简单方便地操纵机器人，向机器人发布命令，与机器人进行交互。随着物联网的时代到来，对人才需求越来越大，而每个岗位的人才培养需要花费大量的时间和资源。二机器人则不同，他只要提供想关的检测和程序的更新提供相关的知识数据支持。

计算机技术、机电工程应用技术与数字图像处理技术不断完善和发展，人类开始将计算机的高速度、高精度、高可靠性、结果的可重复性与人类视觉的智能化抽象能力相结合，逐渐形成了一门新科学——机器视觉。

机器通过图像采集系统获取人的手势图像，通过图像处理、模式识别等，实现对手势的理解，达到人机交互的目的。