小小码农的博客

转载 1 euro filter 及其他滤波器效果可视化

http://www.lifl.fr/~casiez/1euro/InteractiveDemo/非常棒，很好展示了多种滤波器的效果和用途偏向，1 euro filter比较简洁，i可以较好的追踪动态信号，延迟较低，但对震颤的抗性较差，如果要去震，那么β不能设太大，fc也要小一点，才有点除颤效果。...