http://www.lifl.fr/~casiez/1euro/InteractiveDemo/
非常棒,很好展示了多种滤波器的效果和用途偏向,
1 euro filter比较简洁,i可以较好的追踪动态信号,延迟较低,但对震颤的抗性较差,如果要去震,那么β不能设太大,fc也要小一点,才有点除颤效果。
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