3.5.1 以太网ETH标准及编码方式

1 以太网标准有哪些？

车载以太网技术是在我们消费领域的以太网技术上发展过来的，是在物理层进行了优化以适应汽车电子要求的一种技术。
在车载以太网的标准化方面，如下 4 个标准化组织或联盟起到了主要的推动作用，它们是 IEEE 802.3和 IEEE802.1工作组、汽车开放系统架构联盟 AUTOSAR、OPEN联盟以及 AVnu 联盟。
可以大致理解为：国际标准组织，如IEEE、ISO和IETF，负责制定协议标准；行业标准组织，如OPEN Alliance、AVnu和AUTOSAR，负责车载协议的应用、实现及测试规范制定。

1.1 IEEE（Institute of Electrical and Electronics Engineers）–电气与电子工程师协会

IEEE 802.3 制定的局域网标准代表了业界主流的以太网技术，车载以太网技术是在IEEE802.3基础上开发研制的， 因此 IEEE是目前最为重要的车载以太网国际标准化机构。为了满足车内的要求，涉及到 IEEE 802.3 和 802.1 两个工作组内的多个新规范的制定和原有规范的修订，包括 PHY规范、 AVB 规范、单线对数据线供电等。IEEE（802.1工作组）制定了发展迅速的AVB/TSN技术规范，用于实现数据高可靠、低延迟及同步传输。

1.2 OPEN（One-pair Ethernet Alliance）–单线对以太网联盟

OPEN联盟于 2011 年 11 月由博通 （Broadcom）、恩智浦 （NXP）以及宝马 （BMW）公司发起成立的开放产业联盟， 旨在推动将基于以太网的技术标准应用于车内联网。相关单位可通过签署 OPEN联盟的规范允可协议成为其成员， 参与其相关规范的制定活动。车载以太网的物理层采用了博通公司的 BroadR-Reach技术，BroadR-Reach的物理层（PHY）技术已经由OPEN联盟标准化，因此有时也称车载以太网为 BroadR-Reach（BRR）或 OABR（ Open Alliance BroadR-Reach）。
OPEN联盟与 IEEE802形成紧密的标准化合作。
OPEN的主要标准化目标有：
●制定 100Mbit/s BroadR-R 的物理层标准并将其推广成为开放的产业标准。
●在相关标准化组织中鼓励和支持开发更高速的物理层技术规范。
●制定 OPEN的互通性要求，选择第三方执行互操作性测试。
●发现车载以太网在实现过程中的标准化缺口。

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TC1：Interoperability & Compliance Tests for 100BASE-T1 PHYs
TC2：100BASE-T1 Ethernet Channel & Components
TC3：1000BASE-T1 CMC Requirements(有)
TC4：Tools(有)
TC5：Gap Identification
TC6：Common xMII Interface Definition(有)
TC7：1000BASE-RH Gigabit Ethernet over Plastic-Optical-Fiber(GEPOF)(有)
TC8：Automotive Ethernet ECU Test Specification(有)
TC9：1000BASE-T1 Automotive Ethernet Channel & Components(有)
TC10：Automotive Wake-up and Sleep(有)
TC11：Ethernet switch requirements and qualification(有)
TC12：Test specification for the compliance testing of 1000BASE PHYs
TC13：New Test House Qualification Requirements
TC14：Interoperability & Compliance Tests for 10BASE PHYs
TC15：Conformance Test Specs for Multi-Gig PHYs

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1.3 AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）–汽车开放系统架构

AUTOSAR是由汽车制造商、 供应商以及工具开发商发起的联盟， 旨在制定一个开放的、标准化的车用软件架构。 AUTOSAR的规范包括车用 TCP/UDP/IP协议栈。 AUTOSAR获得了汽车产业的普遍认可， 各制造商将放弃私有标准的开发转而在标准实现上展开竞争，实现 AUTOSAR的标准可使多个设备无缝的运行在同一个共享网络上。

1.4 AVnu联盟

AVnu 联盟是由博通联合思科、哈曼和英特尔成立，致力于推广 IEEE 802.1 的 AVB标准和时间同步网络（ TSN）标准，建立认证体系，并解决诸如精确定时、实时同步、带宽预留以及流量整形等重要的技术和性能问题。目前， AVnu 已发布其车载以太网 AVB 的认证测试规范，并已认证了多个型号的产品。IEEE和AVnu的区别很明显：IEEE负责制定AVB/TSN标准，AVnu负责制定系列测试标准来解决AVB/TSN技术在某个领域的应用。如AVnu联盟制定的gPTP、FQTSS和AVTP的测试规范，可以快速提高AVB技术在汽车网络上的落地应用。
需要补充的是， AVnu 的技术不仅仅可应用于汽车领域， 也可应用于专业 A/V、工业以及消费类电子领域。

汽车以太网标准化组织介绍
车载以太网技术.pdf

2 编码方式

以太网物理层的编码可以分为两类：
一类是和物理介质相关，如：NRZ、NRZI、PAM5、PAM4、PAM3、MLT-3、曼彻斯特（Manchester）、差分曼彻斯特（Differential Manchester）、双极交替信号反转AMI(alternate mark inversion)；
另一类与物理介质无关，如： 百兆以太网用的4B/5B编码，千兆以太网用的8B/10B编码，万兆以太网用的64B/66B编码。

物理介质相关编码可以归为三大类：

• 单极性码（单电平）：非零电平代表一种信号逻辑状态，零电平代表另一种；
• 极性码（双电平）：正电平代表一种信号逻辑状态，负电平代表另一种；