【Camera KMD ISP SubSystem笔记】CAM SYNC与DRQ②

DRQ的作用：
    DRQ负责调度管理pipeline里的node处理逻辑(通过node之间的dependency依赖机制)
    利用多线程并行处理Pipeline中并行的node，加快处理速度

DRQ运转流程：
        DRQ先告诉node fill dependency， 此时seq id 为0（metadata/property，buffer，chifence）
        metadatapool  writeDataList - DRQ - thread pool - node 此时seq id 为1
        buffer signal - camsync - DRQ - node
        chifence signal - camsync - DRQ - node

线程池和DRQ实例：
    
    session, pipeline, node, drq, metapool等用的是chicontext里的同一个线程池
    ChiContext::Initialize()
    {
        ThreadManager::Create(&m_pThreadManager, "SoloThreadManager", numThreads);
        //线程池handler会传递给session, pipeline, node, drq, metapool等进行共同使用
    }

    一个session里面所有的pipeline共用一个DRQ
    Session::Initialize()
    {
        m_pDeferredRequestQueue = DeferredRequestQueue::Create(&pDeferredCreateData);
    }
    
重要结构体介绍：
DeferredRequestQueue：
        class DeferredRequestQueue : public IPropertyPoolObserver（观察者模式）
        {
            Hashmap*                    m_pDependencyMap;       ///< Hashmap to store pending dependencies（所有的依赖）
            ThreadManager*              m_pThreadManager;       ///< 指向一个线程池
            Session*                    m_pSession;             ///< pointer to Session to which this DRQ belongs
            JobHandle                   m_hDeferredWorker;      ///< 通过这个worker handle执行异步操作
            LightweightDoublyLinkedList m_deferredNodes;        ///< List of deferred nodes
            LightweightDoublyLinkedList m_readyNodes;           ///< List of ready nodes
            MetadataPool*               m_pMainPools[MaxPipelinesPerSession];  ///< 保存了每个pipeline的result metadata pool
        }

    DependencyUnit：（每个node需要填充的Dependency）
    每个Node需要填写自己处理一个request需要的dependency(chifence, fence, metadata/property)，只有所有的dependency都满足后，DRQ才会调度线程池去安排node处理request
        struct DependencyUnit
        {
            PropertyDependency propertyDependency（metadata）;
            bufferDependency;// input buffer fence
            chiFenceDependency;// non buffer fence（NCS）
        }

Dependency：（node填充完Dependency后会送到DRQ，这个是转换为属于DRQ的Dependency）

DependencyKey：（Hashmap的key）
    struct DependencyKey
    {
        UINT64 requestId;      ///< Request ID
        UINT64 pipelineId;     ///< pipeline id for the data
        UINT32 dataId;         ///< Property/Metadata/Data identifier
        VOID*  pFence;         ///< Fence pointer
        VOID*  pChiFence;      ///< Chi Fence pointer
    }；

mapKey-property类型：
    DependencyKey mapKey  = {request, pDependency->pipelineIds[i], pDependency->properties[i], NULL, NULL};

mapKey-buffer fence(csl)类型：
    DependencyKey mapKey = {0, 0, PropertyIDInvalid, pDependency->phFences[i], NULL};

mapKey-chi fence类型：
    DependencyKey mapKey = {0, 0, PropertyIDInvalid, NULL, pDependency->pChiFences[i]};

HashMap结构图：

m_deferredNodes 与 m_readyNodes 结构：

    所有的Dependency会先加入到m_deferredNodes 链表中，当所有的Dependency满足时会添加到m_readyNodes链表中
    m_readyNodes会丢进线程池中去处理（即调用当前已经满足依赖的node processrequest）

DRQ相关知识点可以结合以下博客，共同分析：

【Qcom Camera】DumpDebugInfo分析-CSDN博客