本文详细解释了Linux系统中的V4L2设备模型，包括主设备/dev/video0及其关联的v4l2_device、video_device和media_device，以及子设备/dev/v4l2-subdev0的创建过程，重点介绍了设备之间的链接关系和结构组织。
1. CRM为主设备 /dev/video0，先创建 v4l2_device 设备，再创建 video_device 设备，最后创建 media_device 设备/dev/media0
v4l2_device的mdev指向media_device，v4l2_device的entity链接到media_device的entities上（链表节点）
2. cpas为子设备 /dev/v4l2-subdev0，先创建 v4l2_subdev，v4l2_subdev的list指向v4l2_device的subdevs（链表节点）
v4l2_subdev的v4l2_dev指向v4l2_device，v4l2_subdev的entity链接到media_device的entities上（链表节点）
v4l2_subdev的devnode指向video_device用来创建节点/dev/v4l2-subdev0
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