android studio接入yolov5 rknn模型

我采取的android studio版本为2022.1.1，跟版本可能关系不大（猜测，没有实际切换过）
但是跟NDK版本21和Cmake3.10版本有很大关系，我们稍后会说到。

备注：采用设备
瑞芯微rk3588

需要准备
yolov5 rknn模型 需要自己用过cmake生成，cmake版本3.10

以及对应C++代码，在此链接中获取
https://github.com/airockchip/rknn_model_zoo/tree/main/examples/yolov5

开发板需要与显示器连接

1 、
下载android studio
https://developer.android.google.cn/studio/archive

2、下载好android studio之后，我们需要下载一个安卓yolov5案例
https://pan.baidu.com/disk/main?at=1723774719041#/index?category=all&path=%2Fandroid%2Fyolov5%2Fyolov5%E6%A1%88%E4%BE%8B%E9%A1%B9%E7%9B%AE

3、新建项目
选择空项目

不要选择C++工程，网上许多案例，是创建C++工程，这是不符合实际情况的。如果说，我们在一个旧的项目中，因为业务因素，需要添加C++代码来实现某种功能，总不能新创建一个项目吧。

现在我们得到一个空的安卓工程。

4、配置android studio环境
yolov5对NDK和CMake有特定版本要求
NDK 21版本
Cmake 3.10版本
选择顶部菜单栏Tools

进入SDK Tools

勾选show Package Details，选择NDK21版本

选择Cmake3.10版本


点击Apply，再点击OK。

这是我们NDK的版本
ndkVersion ‘21.4.7075529’

填写在android目录下。

5、切换到项Project窗口，右击main目录，选择 add C++to Module

点击ok

main目录下出现cpp目录


Gradle中出现

后续我们会对Gradle进行一些配置。

6、现在打开我们刚刚下载的yolov5Demo

发现demo中多了一些文件，我们刚刚add C++ Module后，会出现CMakeLists.text文件，demo中使用Adnroid.mk，我们采用Android.mk方法
从demo中复制需要的文件到我们自己的项目中


我们打开Android.mk文件，发现有Local_Module 后面的值为rknn_yolov5，引入的C++部分，相当于一个本地库，调用本地库需要名称，代码中的名称为：rknn_yolov5。
因此我们需要在Gradle中，添加这个rknn_yolov5。

我们使用Android.mk

添加完成后，需要点击同步Synv Now。
现在我们配置好了Gradle。

7、我们现在在avtivity中调用本地库。

下面3个方法报红，是因为在我们的jni文件中，存在错误
点开jni文件，发现对应的方法灰色，不生效，观察后发现，方法名int前面的东西，com_herohan_rknn_1yolov5_YoloV5Detect，与我们自己创建的项目不匹配，修改它。

我们选择acvitity中报红的init方法，
alt+回车，会出现创建jni方法的选项

在jni方法中，生成了一个新的方法。我们复制这段
Java_com_example_roadmapv5_MainActivity_

到上面灰色方法替换

在我们avtivity中，对应的几个方法爆红解决

然后我们调用它们。

8、我们把demo中的对应代码复制到自己项目中

发现一些地方报红。
创建assets文件，把对应的文件和rknn模型放进去

复制模型名字替换

下面的爆红是页面UI，我们可以把demo中 activity中xml的代码复制过来，也可以自己编写UI。

报错消失。现在运行程序。
运行结果如下