分清推挽输出和开漏输出

引入：

序号	Q1	Q2	输出
1	1	0	1
2	0	1	0
3	0	0	浮空/高阻态

没有同为1的状态，如果同为1两个mos管导通导致短路

推挽模式

当在如上所述的(1,2)情况下组成了推挽模式，即相当于输出高低电平即为输出VCC或者GND

而推挽：VCC推，GND挽

• 1->高电平->vcc

• 0->高电平->gnd

所以这种模式驱动能力强，因为它可以直接输出vcc，但是也需要注意外围电路不能短路

电路图分析

输入逻辑A和输入逻辑B同时控制输出高低电平(1,0)=>1, (0,1)=>1

A:1 B:0 输出:1

A:0 B:1 输出:0

STM32的GPIO举例

STM32的推挽输出和上述基本上是一模一样，这里需要注意：这里是接的Vss而不是GND(平常一般情况我们是把GND作为Vss)

应用

驱动LED小灯

开漏输出

在如上所述的(2,3)情况下组成了开漏模式，变成了输出高阻态或者GND

• 1->高阻态(无论是对gnd还是对vcc的阻值都很大)

• 0->高电平->gnd

电路图分析

输入逻辑A一直为0，,由输入逻辑B单独控制输出

B:1 输出:高阻态

B:0 输出:0

STM32的GPIO举例

在stm32里面是逻辑输入A恒为0，故相当于上端p-mos没有了，故也是和上图差不多。

应用

IIC通信

在IIC里面的SDA线需要设置为开漏输出，因为写数据ACK的时候需要IIC从设备发送ACK确认，是需要开漏模式才可以。

默认IIC设备都会把SCL线和SDA线接到上拉电阻进行上拉处理，例如MPU6050模块

右上角R4和R5就是SDA和SCL线的上拉电阻

为什么要使用开漏模式？

1. 在IIC里面默认已经是高电平，使用这样使用开漏模式即可实现输出0和1
2. IIC线可以挂载多个设备，那么他们都需要具有相同的权限，即大家都可以控制高低电平，当不用的设备设置为高阻态，就不会影响其他的设备。

适配比单片机电平更低的设备

当单片机为5V的时候，可以采用开漏模式配合如下电路匹配3.3v的器件

注意：这里只能匹配低电压的，高电压需要考虑单片机是否可以承受

多器件控制设备