线性系统的状态空间分析和综合

系统数学描述的两种基本类型

对于系统的描述可用如下方块图表示:

系统的数学描述一般有两种基本类型.一种是系统的外部描述,即输入-输出描述.这种描述将系统看成是一个黑箱子,只是反映输入输出的因果关系,而不去表征系统内部的结构和内部变量,对于一个线性定常系统,一般用一个n阶微分方程及对应的传递函数描述.系统的另外一种描述就是内部描述,即状态空间描述.这种描述是基于系统内部结构分析的一类数学模型,通常由两个数学方程组成.一个是反映内部变量$\mathbb{x}=[x_1,x_2,...,x_n]^T$和输入变量$\mathbb{u}=[u_1,u_2,...,u_p]^T$间因果关系的数学表达式,常具有微分方程和差分方程(离散系统)的形式,称为状态方程;一个是表征系统内部变量$\mathbb{x}=[x_1,x_2,...,x_n]^T$及输入变量$\mathbb{u}=[u_1,u_2,..,u_p]^T$和输出变量 y=[y1,y2,...,