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RSS订阅原创 PX4固件通过UART连接串口读取超声波，和树莓派3通信
添加串口读取程序首先在Firmware/msg文件夹下添加rw_uart.msgchar[5] datastrint16 data#TOPICS rw_uart记住在这一文件夹下的CMakeLists.txt下注册这个msg，添加rw_uart.msg即可。 上面的文件make之后会自动产生rw_uart.h头文件，里面会有结构体rw_uart_s,存取了我们刚才定义的data和datas
2017-09-29 21:12:08
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原创 约瑟夫环—华为试题
题目描述：100个人围成一圈，每个人有一个编码，编号从1开始到100，他们从1开始依次报数，报到为M的人自动退出圆圈，然后下一个人接着从1开始报数，知道剩余的人数小于M，请问最后剩余的人在原先的编号是多少？例如输入M=3时，输出为：“58,91”，输入为M=4时，输出为：“34,45,97”。这是一个典型的约瑟夫环问题，如何不考虑算法的复杂度，我们的最好的办法就是利用淘汰制来做，初始设置所有人都在圈
2017-09-07 15:11:21
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原创 Ubuntu16.04下PX4环境快速搭建及uORB通信机制
Ubuntu16.04下的环境搭建之前搭建PX4环境常常编译不通，cmake,gcc,以及交叉编译器gcc-arm-none-eabi的版本问题导致make固件报错，好不容易编译通过了，在进行安装jMAVSim simulator时又出现一些Javaclass没有，很是头疼，现在有好消息了，官网现在提供了安装各种文件的脚本文件了，简直方便的不行，现在具体介绍搭建步骤：1. 注销： su
2017-09-02 22:22:01
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空空如也
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