哈尔滨工程大学 自动控制原理 真题

最新推荐文章于 2020-12-08 07:47:05 发布
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哈尔滨工程大学 自动控制原理 考研资料
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另外还有99-17年真题加答案

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哈尔滨工程大学自动化学院(四系)复试专业课抽题测试常问知识点！
yw0209的博客
02-01 6332
哈尔滨工程大学自动化学院的复试和其他学校一样，分为笔试和面试。面试又包括英语口语测试，抽题口头回答测试以及老师提问回答。下面结合周围同学的相关回忆，将抽题测试常考的知识点大致总结一下，不可能面面俱到，仅供参考。 自控原理及现控： 1、自控原理的精髓概括：负反馈。 2、反馈控制原理：利用通过负反馈产生的偏差所取得的控制作用去消除偏差的控制原理称为反馈控制原理。 3、自控原理的任务：在没有人直...
哈工程大学自动控制原理历年真题
08-27
内含2000至2010十年哈工程自动控制原理真题 还有自动化学院所有硕导博导导师资料 真心想给考研同学一点帮助！
哈尔滨工程大学自动控制原理真题
12-09
哈尔滨工程大学自控真题，00～07，希望大家喜欢，欢迎下载
03-07年哈尔滨工程大学自动控制原理期末试题及答案
11-29
03-07年哈尔滨工程大学自动控制原理期末试题及答案，希望可以对大家有所帮助
哈尔滨工程大学自动控制原理考研真题
10-30
本试卷是哈尔滨工程大学历年考研真题，通过它可以了解历年考研动态。
哈工程自动控制原理考研题
04-30
2007年考研题 自动控制原理考研真题 对考哈工程的同学应该有一定帮助
哈尔滨工程大学控制科学与工程历年真题与答案详解.rar
08-20
《哈尔滨工程大学控制科学与工程历年真题与答案详解》是一个专门为考研学子准备的重要参考资料，涵盖了2008年至2019年间的全部真题及详尽解答。这个压缩包文件是考研复习过程中的宝贵资源，对于考生来说，它能够帮助...
哈尔滨工程大学自动化考研真题
08-03
【哈尔滨工程大学自动化考研真题】是针对自动化专业研究生入学考试的重要参考资料，主要涵盖的核心科目是【自控原理】。自控原理是自动化领域的一门基础理论课程，它研究的是如何设计、分析和控制自动系统，使系统...
哈尔滨工程大学自动化考研 微机原理期末题及练习题
08-10
微机原理期末题及练习题，是考研专业课的复习材料中很重要的一部分
哈工程微机原理考研真题以及期末考试习题
10-13
哈尔滨工程大学 考研复试用微机原理真题以及辅导班笔记 99年到09年真题 以及辅导班笔记 微机原理04年到07年期末考试题与答案
微机原理与接口技术课后题答案（哈尔滨工程大学版）
03-15
微机原理与接口技术课后题答案（哈尔滨工程大学版），适用于学习该课本的本科生，考研党。
北航自动控制原理考题
12-30
北航自控考题
哈尔滨工程大学自动化考研自控原理期末试卷
08-03
哈尔滨工程大学自动化考研自控原理期末试卷，考研试题部分来源于期末试卷。
自动控制原理考试试题试题
01-04
切合自控学习内容，适合各类教材，试题+答案 一、 选择题（每题2分，共12分） 1、 A ； 2、C； 3、B； 4、B； 5、B； 6、C 二、 解：（10分） 三、 解：（10分） (1) 通过劳斯判据可以判断系统稳定; （5分） (2) 求出稳态误差为 。 （5分） 四、解：（15分） （1） 系统有三个开环极点： ，没有开环零点。 （2） 实轴上的根轨迹： （1分） （3） 渐近线与实轴的交点： （1分） 渐近线与实轴的夹角： （2分） （4） 分离点：根据 ，解得 （舍去） （2分） （5） 与虚轴的交点：令实部为0 可以求出与虚轴交点出的 值，代入虚部可求出与虚轴的交点值为 （2分） 根据以上所计算参数，绘制根轨迹如下：求系统临界稳定时的 值与系统的闭环极点。 （6） （4分） 根轨迹与虚轴交点出系统处于临界稳定状态，此时 =162，闭环极点为 （3分） 五、解：（10分） 1、系统的开环频率特性为 起点： ， 终点： 与实轴交点：-0.79，与虚轴交点：-5.68，可以概略做出幅相曲线： （6分） 2、 由奈氏稳定性判据，闭环系统稳定 （4分） 六、解：（18分） （1） ① 所以 （5分） ② 所以 （5分） ③ （3分） （2） 所以 （5分） 七、解：（10分） ⑴ 因为传递函数没有零、极点对消，所以原系统能控且能观，可以直接写出它的能控标准1型实现： （3分） ⑵ 加入状态反馈阵 后，系统的闭环多项式为 ⑶ 根据给定的极点值，期望特征多项式为 ⑷ 比较 与 各对应项系数，有 ， ， 即 （7分） 八、（测控）(15分) 解： ⑴ 判断系统的能观性 由于 ，故系统不能观。 （5分） ⑵ ⑶ 按能观性分解后为 (10分) 八、（电气、安全）解：（15分） 单位斜坡输入时 (4分) (4分) (7分) 一、 选择题（每题2分，共12分） 1、 A ； 2、C； 3、B； 4、B； 5、B； 6、C 二、 解：（10分） 三、 解：（10分） (1) 通过劳斯判据可以判断系统稳定; （5分） (2) 求出稳态误差为 。 （5分） 四、解：（15分） （1） 系统有三个开环极点： ，没有开环零点。 （2） 实轴上的根轨迹： （1分） （3） 渐近线与实轴的交点： （1分） 渐近线与实轴的夹角： （2分） （4） 分离点：根据 ，解得 （舍去） （2分） （5） 与虚轴的交点：令实部为0 可以求出与虚轴交点出的 值，代入虚部可求出与虚轴的交点值为 （2分） 根据以上所计算参数，绘制根轨迹如下：求系统临界稳定时的 值与系统的闭环极点。 （6） （4分） 根轨迹与虚轴交点出系统处于临界稳定状态，此时 =162，闭环极点为 （3分） 五、解：（10分） 1、系统的开环频率特性为 起点： ， 终点： 与实轴交点：-0.79，与虚轴交点：-5.68，可以概略做出幅相曲线： （6分） 2、 由奈氏稳定性判据，闭环系统稳定 （4分） 六、解：（18分） （1） ① 所以 （5分） ② 所以 （5分） ③ （3分） （2） 所以 （5分） 七、解：（10分） ⑴ 因为传递函数没有零、极点对消，所以原系统能控且能观，可以直接写出它的能控标准1型实现： （3分） ⑵ 加入状态反馈阵 后，系统的闭环多项式为 ⑶ 根据给定的极点值，期望特征多项式为 ⑷ 比较 与 各对应项系数，有 ， ， 即 （7分） 八、（测控）(15分) 解： ⑴ 判断系统的能观性 由于 ，故系统不能观。 （5分） ⑵ ⑶ 按能观性分解后为 (10分) 八、（电气、安全）解：（15分） 单位斜坡输入时 (4分) (4分) (7分) 一、 选择题（每题2分，共12分） 1、 A ； 2、C； 3、B； 4、B； 5、B； 6、C 二、 解：（10分） 三、 解：（10分） (1) 通过劳斯判据可以判断系统稳定; （5分） (2) 求出稳态误差为 。 （5分） 四、解：（15分） （1） 系统有三个开环极点： ，没有开环零点。 （2） 实轴上的根轨迹： （1分） （3） 渐近线与实轴的交点： （1分） 渐近线与实轴的夹角： （2分） （4） 分离点：根据 ，解得 （舍去） （2分） （5） 与虚轴的交点：令实部为0 可以求出与虚轴交点出的 值，代入虚部可求出与虚轴的交点值为 （2分） 根据以上所计算参数，绘制根轨迹如下：求系统临界稳定时的 值与系统的闭环极点。 （6） （4分） 根轨迹与虚轴交点出系统处于临界稳定状态，此时 =162，闭环极点为 （3分） 五、解：（10分） 1、系统的开环频率特性为 起点： ， 终点： 与实轴交点：-0.79，与虚轴交点：-5.68，可以概略做出幅相曲线： （6分） 2、 由奈氏稳定性判据，闭环系统稳定 （4分） 六、解：（18分） （1） ① 所以 （5分） ② 所以 （5分） ③ （3分） （2） 所以 （5分） 七、解：（10分） ⑴ 因为传递函数没有零、极点对消，所以原系统能控且能观，可以直接写出它的能控标准1型实现： （3分） ⑵ 加入状态反馈阵 后，系统的闭环多项式为 ⑶ 根据给定的极点值，期望特征多项式为 ⑷ 比较 与 各对应项系数，有 ， ， 即 （7分） 八、（测控）(15分) 解： ⑴ 判断系统的能观性 由于 ，故系统不能观。 （5分） ⑵ ⑶ 按能观性分解后为 (10分) 八、（电气、安全）解：（15分） 单位斜坡输入时 (4分) (4分) (7分) 一、 选择题（每题2分，共12分） 1、 A ； 2、C； 3、B； 4、B； 5、B； 6、C 二、 解：（10分） 三、 解：（10分） (1) 通过劳斯判据可以判断系统稳定; （5分） (2) 求出稳态误差为 。 （5分） 四、解：（15分） （1） 系统有三个开环极点： ，没有开环零点。 （2） 实轴上的根轨迹： （1分） （3） 渐近线与实轴的交点： （1分） 渐近线与实轴的夹角： （2分） （4） 分离点：根据 ，解得 （舍去） （2分） （5） 与虚轴的交点：令实部为0 可以求出与虚轴交点出的 值，代入虚部可求出与虚轴的交点值为 （2分） 根据以上所计算参数，绘制根轨迹如下：求系统临界稳定时的 值与系统的闭环极点。 （6） （4分） 根轨迹与虚轴交点出系统处于临界稳定状态，此时 =162，闭环极点为 （3分） 五、解：（10分） 1、系统的开环频率特性为 起点： ， 终点： 与实轴交点：-0.79，与虚轴交点：-5.68，可以概略做出幅相曲线： （6分） 2、 由奈氏稳定性判据，闭环系统稳定 （4分） 六、解：（18分） （1） ① 所以 （5分） ② 所以 （5分） ③ （3分） （2） 所以 （5分） 七、解：（10分） ⑴ 因为传递函数没有零、极点对消，所以原系统能控且能观，可以直接写出它的能控标准1型实现： （3分） ⑵ 加入状态反馈阵 后，系统的闭环多项式为 ⑶ 根据给定的极点值，期望特征多项式为 ⑷ 比较 与 各对应项系数，有 ， ， 即 （7分） 八、（测控）(15分) 解： ⑴ 判断系统的能观性 由于 ，故系统不能观。 （5分） ⑵ ⑶ 按能观性分解后为 (10分) 八、（电气、安全）解：（15分） 单位斜坡输入时 (4分) (4分) (7分)
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一、安装 pymouse版本介绍：python 版本 3.7.6，pymouse==pymouse-1.0，pyHook==pyHook-1.5.11、第一步 安装 pymousepip install -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ --upgrade pymouse2、第二步：需要安装 PyUserinput、pyHook若不安装PyUse...
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win10：我们无法创建新的分区，也找不到现有的分区 硬件环境 双硬盘:ssd 固态硬盘 ++机械硬盘 固态硬盘装系统 将机械硬盘拆下，在安装win10程序，亲测有效。 ...
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今日一朋友拜托我帮他笔记本升级+安装win10。 加了一个内存条以后，就进入了安装win10的工作。 在选完我没有序列号，win10版本等等以后，一直跳出来的这个⚠信息挺烦人。(因手机没拍照片，从网上找到一张合适的，图片来源网络，侵权请联系我) 那么下面分析下警告的原因！ 朋友的笔记本是12年的次时代产品，没有固态，只有一个320G的机械硬盘。 且引导方式没有UEFI.所以磁盘分区格...
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