Yolov9

已于 2024-03-01 21:45:40 修改
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文章标签： 目标检测
于 2024-03-01 00:58:50 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_28843449/article/details/136383562
版权
本文介绍了YOLOv9中的创新点，如PGI（ProgrammableGradientInformation）用于收集更多梯度信息以缓解梯度瓶颈问题。GELAN作为通用高效层聚合网络，结合CSPNet和ELAN改进，提升了特征提取效率。文章还提到了YOLOv9在实时目标检测领域的应用和相关参考资源。
摘要由CSDN通过智能技术生成

前言：

新人学习笔记，读大佬的文章，结合了自己的理解，不一定正确，欢迎讨论和指正！

论文[2402.13616] YOLOv9: Learning What You Want to Learn Using Programmable Gradient Information (arxiv.org)

代码 GitHub - WongKinYiu/yolov9: Implementation of paper - YOLOv9: Learning What You Want to Learn Using Programmable Gradient Information

1、创新点

PGI 梯度可编程信息

什么是PGI。3个分支：一个主分支，用于推理，一个可逆辅助分支，将梯度信息传递到上一个节点；一个多级辅助分支，进行了一个梯度的融合，整个PGI的设计是为了解决梯度瓶颈的问题，收集更多的梯度信息，同时不增加推理耗时。

GELAN 通用高效层聚合网络

上图中3种结构都是neck，用来做特征的进一步提取的。同时也是梯度回传的重要结构。

CSPNet ：通过split将原本的通道分一半出去做梯度传导，解决了Densenet种一半的梯度重用的问题；

ELAN: transiton层比较耗时，且积累了过多的transiton层，这里去掉，同时用类似残差的结构来做；

GELAN:从图中看，就是加回了transition层，将ELAN种的conv操作改成可扩展的block，就是通用名称的来源。

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