嵌入式Linux--V3s编译主线Linux、Uboot

一、前言

总结：玩了这么久，还是主线Linux好玩一点。

• 目前可以使用的lichee的u-boot就一个版本：
  • u-boot-3s-current
• 可以使用主线Linux有很多个版本：
  • linux-zero-4.10.y：默认分支
  • linux-zero-4.13.y：对网卡的支持更好
  • linux-zero-4.13-exp：
  • linux-zero-4.14.y：
  • linux-zero-5.2.y：最新的内核

1.1 编译方法：

方法一：Makefile文件配置编译器和架构

内核根目录下的Makefile文件364行修改默认编译器，可以直接用make编译

# ARCH		?= $(SUBARCH)
ARCH		?= arm
CROSS_COMPILE	?= arm-linux-gnueabihf-

cd linux
make licheepi_zero_defconfig
make menuconfig   #add bluethooth, etc.
make -j16
make -j16 INSTALL_MOD_PATH=out modules
make -j16 INSTALL_MOD_PATH=out modules_install
# 修改了设备树文件后编译
make dtbs

方法二：编译命令行中指定编译器和架构

• 清除：make clean

• make ARCH=arm licheepi_zero_defconfig

• time make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

• make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

1.2 Boot分区文件

• boot.scr(主线llinux)，参考：u-boot传参(boot.scr)和参数配置(script.bin)文件
• 设备树文件sun8i-v3s-licheepi-zero.dtb或者sun8i-v3s-licheepi-zero-with-480x272-lcd.dtb等。
• 刚生成的zImage一起放到TF卡第一分区。

二、编译

2.1 制作SD卡

• Windows系统下使用软件SDFormatter进行快速格式化卡
• Ubuntu系统下使用软件GParted进行分区
  • 卸载所有的现有分区
  • 删除所有分区，使其整张卡都是raw区域
  • 创建第一个区域boot，格式为fat16，大小一般预留个10MiB ~ 16MiB用来存放Kernel镜像和dtb，这个分区前需要预留一个1MiB~10MiB的无文件格式的区域（RAW区域）用来存放uboot
  • 创建第二个分区rootfs，格式ext4，大小就是剩余的所有空间，该分区前无需预留空间。

2.2 编译U-Boot

• 清除：make clean
• 配置编译文件(我的屏幕是5寸)：make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- LicheePi_Zero_800x480LCD_defconfig
• 编译：time make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 2>&1 | tee build.log

加了time可以统计编译的时间

2.2.1 烧录U-Boot

 在制作SD卡的时候，BOOT分区前面需要空出一部分空间来存放Uboot（这部分没有文件系统格式是raw区域）。

• 使用dd命令将bin文件烧录到SD卡的开始位置（多运行几次！）：sudo dd if=u-boot-sunxi-with-spl.bin of=/dev/sdx bs=1024 seek=8

• sync && eject /dev/sdx

• /dev/sdx请替换为实际的TF卡设备文件名。

sync命令可以确保数据成功写到TF卡中，eject命令用于弹出TF卡。
注意：因为这个u-boot-sunxi-with-spl.bin文件比较大，所以在设置SD文件分区时需要在boot分区前预留至少3MiB的空间用来存放U-Boot文件。

2.3 编译Kernel

• 清除：make clean

• make ARCH=arm licheepi_zero_defconfig

• time make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j16

• make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs

加了time可以统计编译的时间

2.3.1 拷贝kernel和dtb文件到boot分区

• 拷贝kernel镜像文件到boot分区：sudo cp arch/arm/boot/zImage /media/liefyuan/BOOT/
• 拷贝dtb文件到boot分区：sudo cp arch/arm/boot/dts/sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb /media/liefyuan/BOOT/

2.4 编译文件系统

我有一个编译好的–祖传的纯净的文件系统，一直在用这个。

2.4.1 拷贝文件系统到rootfs分区

备份原有的SD卡里面的文件系统

• 进入SD卡文件系统分区的目录下（/media/liefyuan/rootfs）在目录下进行打包操作命令打包：sudo tar -zcvf rootfs.tar.gz *

---

解压现有的文件系统压缩包到rootfs分区

• 将这个压缩包解压到指定的目录(解压到SD卡的文件系统分区)：sudo tar -zxvf rootfs.tar.gz -C /media/liefyuan/rootfs/

2.4.2 文件系统中添加Qt（图形化界面）

 简单的介绍一下：图形化接口是一门大学问，要想使用Qt就得使用tslib。

• tslib库交叉编译参考：嵌入式Linux–tslib下载、编译、安装
• Qt源码交叉编译参考：嵌入式Linux–交叉编译安装Qt5.12.9

三、运行

3.1 Uboot上电后配置env

设置bootarg和bootcmd
在U-Boot命令行中设置：

• 配置串口打印信息：setenv bootargs 'console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw vt.global_cursor_default=0'

• 配置屏幕显示和串口同时打印信息：setenv bootargs 'console=tty0 console=ttyS0,115200 panic=5 rootwait root=/dev/mmcblk0p2 earlyprintk rw vt.global_cursor_default=0'

• 配置启动相关的一些信息：setenv bootcmd 'setenv bootm_boot_mode sec; load mmc 0:1 0x41000000 zImage; load mmc 0:1 0x41800000 sun8i-v3s-licheepi-zero-dock.dtb; bootz 0x41000000 - 0x41800000;'

• 最后保护好参数：saveenv

四、测试相关的

测试屏幕

cat /dev/fb0 > sreensnap
ls -l sreensnap -rw-r--r-- 1    wsw wsw 6291456 Jan 27 21:30 sreensnap

我们得到了一个恰好6M的文件，再做下面的操作：
代码:

clear /*清楚屏幕的输出*/ 
cat sreensnap > /dev/fb0 

cat /dev/urandom > /dev/fb0
cat /dev/zero > /dev/fb0

使用第一条命令可以让屏幕出现雪花

使用第二条命令可以让屏幕变黑

说明屏幕移植成功