通过使用定时器计数的方法来分辨按键的:短按、长按
- 检测到引脚被拉低:按键按下为低电平,没有按下为高电平
- 延时10毫秒:滤波
- 引脚还是被拉低:确定按键被按下
- 设置按键按下标志
- 开启定时器,开始计数:定时器中有一个全局变量用于记录计数值
- 直到引脚被拉高:按键被释放将为高电平
- 关闭定时器
- 检测按键按下标志
- 检测定时器按键检测时间全局变量是否大于某个值,一般为200ms
- 大于则为长按,否则为短按
一、51系列单片机按键检测
typedef enum
{
KEY_SINGLE_PRESSED,
KEY_LONG_PRESSED,
KEY_DEFAULT_STATUS,
} key_state_e;
uint8_t ylf_key_scan(void)
{
static uint8_t press_flag;
if(!KEY_PIN)
{
delay_ms(10);
if (!KEY_PIN)
{
press_flag = 1;
TR0 = 1; // 定时器0开始计数
while(!KEY_PIN);
TR0 = 0; // 定时器0计数结束
}
}
if (press_flag)
{
if (KEY_COUNT >= 200)
{
KEY_COUNT = 0;
press_flag = 0;
return KEY_LONG_PRESSED;
} else {
KEY_COUNT = 0;
press_flag = 0;
return KEY_SINGLE_PRESSED;
}
}
return KEY_DEFAULT_STATUS;
}
int main(void)
{
while(1)
{
switch(ylf_key_scan())
{
case KEY_SINGLE_PRESSED:
// TO DO
break;
case KEY_LONG_PRESSED:
// TO DO
break;
default:
break;
}
}
}
二、多定时器按键检测
条件:
- 支持软件定时器
- 软件定时器开始:app_timer_start(timer_id)
- 软件定时器结束:app_timer_stop(timer_id)
思路:需要单片机支持引脚上下沿触发,通过使用两个定时器,来达到目的,具体代码如下:
APP_TIMER(TIMER_LONG_PRESS_ID); // 创建定时器ID
APP_TIMER(TIMER_DEBOUNCE_PRESS_ID); // 创建定时器ID
// 长按处理函数
void key_long_press_handler(void)
{
if(KEY_PIN == 0) // 超过100ms还是低电平意味着是长按
{
// 长按标准
}
else if(KEY_PIN == 1) // 已经释放掉意味着是短按
{
// 短按标准
}
}
// 按键消抖处理函数
void key_debounce_handler(void)
{
if(KEY_PIN == 0) // 消抖之后还是低电平意味着确实是有按下
{
// 开启长按定时器:100ms
app_timer_start(TIMER_LONG_PRESS_ID, 100, key_long_press_handler);
}
}
// 按键触发处理函数
void key_toggle_handler(void)
{
if(KEY_PIN == 0)
{
// 开启消抖定时器:10ms
app_timer_start(TIMER_DEBOUNCE_PRESS_ID, 10, key_debounce_handler);
}
}
void key_init(void)
{
// 设置按键引脚,下降沿触发,设置触发处理函数
gpio_toggle_config(KEY_PIN, TOGGLE_UPTODOWN, key_toggle_handler);
}
三、轮询方式按键检测–根据时间戳
思路解释如下:按键状态结构体有一个用于识别的状态位,默认处于Release,也就是释放的状态。一旦按键被按下,中断触发,此时检查是否是Relase状态,如果是就检查按键是否被拉低,如果是,此时进入May_Press状态,也就是可能是按下的,并且记录此时的时间戳,这一步是消抖的关键。当按键被释放,由于是边沿触发,会再次进行处理,此时检查和上一次触发之间的时间戳之差,如果小于10ms我们就认为是抖动,此时不会对按键输出状态进行修改,而是直接将按键状态置回Relase状态,反之检查差值和长短按阈值之间的关系,将state置位为对应的状态。消抖的核心在于记录时间戳,而这只是一个简单的赋值操作,并不耗费时间。
效率上来说,延时消抖花费时间在无意义延时上,而相对较好的定时轮询还是不可避免的在轮询,而现在这种方式完全是中断性质的。唯一多出的开销(全局时间戳)并不是只可以用于按键消抖,另外在HAL库中存在直接获取tick的函数,这样实现就更方便了。
第一步:初始化全局时间戳的定时器,一般采用系统滴答定时器来产生,每1ms一次即可。
第二步:初始化按键对应的IO,复用为边沿触发的外部中断。
第三步:在外部中断函数中添加按键事件处理函数。
typedef struct _key_state_t
{
uint32_t key_time;
enum
{
MAY_PRESS,
RELEASE,
} current_state;
enum
{
NO_PRESS,
SHORT_PRESS,
LONG_PRESS,
} state;
} key_state_t;
#define SHORTPRESS_THRESHOLD 1500
鉴于评论区的意见改进了一下:
key_state_t key_state = {
.key_time = 0,
.current_state = RELEASE,
.state = NO_PRESS,
};
// 1ms 定时器中断服务函数
void Timer0_IRQ_Handler(void)
{
...
if(key_state.current_state == RELEASE)
{
if(KEY_PIN == 0) // 按键被按下
{
key_state.current_state = MAY_PRESS;
key_state.key_time = 0;
}
}
else if(key_state.current_state == MAY_PRESS)
{
key_state.key_time++; // 累加每次为1ms
if(KEY_PIN == 1) // 按键释放
{
// 由释放时的时间长短区分出长按与短按
if((key_state.key_time > 10)&&(key_state.key_time < SHORTPRESS_THRESHOLD))
{
key_state.state = SHORT_PRESS; // 按下时间为:10ms~1500ms 判定为短按
key_state.current_state = RELEASE;
}
else if(key_state.key_time > SHORTPRESS_THRESHOLD)
{
key_state.state = LONG_PRESS; // 按下时间超过1500ms判定为长按
key_state.current_state = RELEASE;
}
else // 按下时间小于10ms就释放视为杂波
{
key_state.current_state = RELEASE;
}
}
}
...
}
if(key_state.current_state == RELEASE)
{
if(KEY == 0) // 按键被按下
{
key_state.current_state = MAY_PRESS;
key_state.key_time = course_ms(); // 记录当前时间戳
}
}
else if(key_state.current_state == MAY_PRESS)
{
if(KEY == 1) // 按键释放
{
// 由释放时的时间戳区分出长按与短按
if((course_ms() - key_state.key_time > 10)&&(course_ms() - key_state.key_time < SHORTPRESS_THRESHOLD))
{
key_state.state = SHORT_PRESS;
key_state.current_state = RELEASE;
}
else if(course_ms()-key_state.key_time > SHORTPRESS_THRESHOLD)
{
key_state.state = LONG_PRESS;
key_state.current_state = RELEASE;
}
else
{
key_state.current_state = RELEASE;
}
}
}
以上代码需要添加到中断处理函数的按键事件处理逻辑中,算法的核心是一个状态机。按键被默认上拉,按下接地。course_ms()为获取全局时间戳的函数。
总结
以上就是目前我用过的所有类型的按键检测方法。