gpiolib及gpio操作
在驱动工作时,有可能好几个驱动同时去操作一个gpio,这会造成混乱。所以内核提供了一些方法来管理gpio资源,这就是gpiolib。
在涉及到gpio的驱动程序的编写中,gpiolib并不是强制使用的,而是一种约束和规范,如果要让驱动程序规范、可靠,那么gpiolib是必须要使用的。
1.获知gpio号
内核通过gpio号来识别gpio
- 对于一些经典的soc,比如s5pv210,可以用
arch/arm/mach-s5pv210/include/mach/gpio.h
中的宏来获得gpio号 - 而对于一些比较新的soc,比如imx6,则通常在设备树中以
reset-gpios = <&gpio1 15 1>;
来表示gpio,而在驱动中使用gpio号 = of_get_named_gpio(xxxnode, "reset-gpios", 0);
函数返回值来得到gpio号,详见设备树详解
2.gpiolib经典接口
gpiolib常用的接口通常有如下几个:
- gpio_request:驱动中要想使用某一个gpio,就必须先调用gpio_request接口来向内核申请,得到允许后才可以去使用这个gpio
- gpio_free: 对应gpio_request,用来释放申请后用完了的gpio
- gpiochip_is_request