2019中国机器人大赛窄足机器人赛后总结

日程

28号出发： 中午乘高铁出发，晚上11点到达青岛站附近的宾馆。

29号调试： 早上8点乘专车到达比赛现场，开始调试，由于没有传感器，要适应场地，所以重调。

晚上6点多调试完成，每个赛道都试了一遍，基本可以跑完。

以为可以安心的时候，8点多机器人走赛道时候被人拉了一下，脚底舵机坏了，重新换，一切数据重调。没有调完，10点多回的酒店。

30号初赛： 由于运气好，我们下午比赛，所以还有一个上午的时间用于调试。但是依旧没有调试完成。

但是运气不好，下午快比赛前30分钟，舵机线损坏，换了三根才好，勉强赶上。

运气很好，第一次跑离终点线就差20多厘米。

运气不好，电量不足，结果第一次跑成为了最好的一次成绩。

31号复赛： 被分配到另一条赛道，机器人走向偏右，走出赛道，心底冰凉。

但是运气好，在我以为拿优秀奖退场的时候，比赛结果按最好的一次成绩作为最终结果，拿到了国二。

晚饭去和队友们吃海鲜自助，巧合的是，去年的那个时候我因为海鲜中毒躺医院了，所以并没有多吃。

晚上在青岛看海，这是人生第一次看海。

1号回校

经验

1. 备份舵机不足，最少每种需要备份2个。
2. 舵机性能必须好，不要贪图便宜。
3. 舵机线严重不足，向隔壁小姐姐借了3条，救了我和我其他组的队友。（小姐姐人真好）
4. 机器人脚板最好又宽又大，观察其他组的机器人，发现这种脚板走路最稳。
5. 比赛前最好有充足的调试经验，比赛场地与学校实验室是不同的，学校里走直，比赛不一定。
6. 电池电压对机器人影响蛮大，最好控制在7.4V-7.8V中间。过高容易烧坏。
7. 比赛虽然有时间限制，但是不要太看重快（在时间范围里就可以），要看重稳。
8. 比赛现场什么情况都可能出现，心态一定要放平。
9. 运气很重要。

总结

这次比赛一共有80多个学校参加，但是能全程走完并不多，一是没有传感器，二是选的赛道本身并不是完全光滑，前一米就有一点突起。

而且两条赛道，同样的程序，放在一条赛道上机器人左偏，另一条赛道机器人右偏。调试机器人的人很多，排队的人也就多，半小时也机器人也只能就跑两次，真的很考验调试技术，所以走路的时候多一个人帮你看看，多一个角度，多一份意见，调试的更快。

最后，祈祷幸运女神青睐吧。

也不要太拘泥于眼前的机器人，比赛场地很大，有各种各样有趣的机器人。

学习别人的技术，开阔自己的眼界。