本文详述了参加2020年中国机器人大赛机器视觉3D识别项目的全程经历，从赛前准备、赛场注意事项到赛后反思。强调了明确目标、数据准备、知识储备和阅读比赛规则的重要性。在准备阶段，特别提到了数据集的制作与标注，赛场调试策略，以及比赛当天的应对措施。最后，作者分享了比赛中因未调好相机参数和最后一刻修改代码导致的失误，以此为鉴，鼓励参赛者充分准备，力争佳绩。
2020中国机器人大赛赛后总结
1：赛前准备
1.0：确定目标
参加比赛的出发点有很多，一定想清楚自己为什么要参加这个比赛，是否有可靠的队友陪伴，是否是学院学校认可的比赛，是否可以报销比赛开支等。
如果单纯为了加分----请找一个大佬，抱紧大腿
如果想提升实力----请继续看下去
1.1：认清自己
如果你认定自己要参加这个比赛，请务必认真准备’！
当你的学校有某个项目的学长已经参加过往年的比赛，请务必请教他们(这里面有太多的坑了，你可能花了很多时间解决或者没有解决，但是有学长的经验，你们可能几分钟就解决了)
1.2：数据的准备
为了获得较好的成绩，更好的模拟现场是一件十分必要的事情，比如：场地干扰有多大？光线是否清晰？外加光源的位置？圆台转动的速度？相机的高度？背景纸的大小？物品遮挡的严重程度？物品是否为大类物品（大类物品允许存在差异）？
图片集的制作：数据集制作需挺多的时间，大概要半个月甚至更长的时间准备。尽可能的模拟比赛现场（咨询往年参加比赛的学长）
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