TensorRT多GPU的使用

来自于开发者手册

Q: How do I use TensorRT on multiple GPUs?
如何在多GPU环境中使用TensorRT

A: Each ICudaEngine object is bound to a specific GPU when it is instantiated, either
by the builder or on deserialization. To select the GPU, use cudaSetDevice() before
calling the builder or deserializing the engine. Each IExecutionContext is bound
to the same GPU as the engine from which it was created. When calling execute()
or enqueue(), ensure that the thread is associated with the correct device by calling
cudaSetDevice() if necessary

每个ICudaEngine对象被实例化的时候(builder 或者deserialization)都会绑定在指定的GPU上。如果要选择GPU, 则应该在创建engine或者反序列化engine的时候使用cudaSetDevice()进行设定。每一个IExecutionContext都被绑定在了engine被创建的那个GPU上。当使用execute()或者enqueue() 需要明确与当前显卡有关的线程

TensorRT是一个高性能的深度学习推理引擎,可以加速深度学习模型的推理速度。TensorRT支持多输入输出,可以同时处理多个输入和输出。在C++中,可以使用TensorRT的API来实现多输入输出。具体步骤如下: 1. 创建TensorRT引擎 使用TensorRT API创建一个TensorRT引擎对象。可以通过指定输入和输出张量的数量和大小来定义引擎。例如,以下代码创建一个具有两个输入和一个输出的引擎: ``` nvinfer1::IRuntime* runtime = nvinfer1::createInferRuntime(gLogger); nvinfer1::ICudaEngine* engine = runtime->deserializeCudaEngine(trtModelStream->data(), trtModelStream->size(), nullptr); nvinfer1::IExecutionContext* context = engine->createExecutionContext(); ``` 2. 分配GPU内存 使用CUDA API分配GPU内存来存储输入和输出数据。可以使用cudaMalloc函数来分配内存。例如,以下代码分配两个输入和一个输出的内存: ``` void* buffers[3]; const int inputSize1 = batchSize1 * inputChannel1 * inputHeight1 * inputWidth1 * sizeof(float); const int inputSize2 = batchSize2 * inputChannel2 * inputHeight2 * inputWidth2 * sizeof(float); const int outputSize = batchSize1 * outputChannel * outputHeight * outputWidth * sizeof(float); cudaMalloc(&buffers[0], inputSize1); // Input 1 cudaMalloc(&buffers[1], inputSize2); // Input 2 cudaMalloc(&buffers[2], outputSize); // Output ``` 3. 复制数据到GPU 将输入数据从主机内存复制到GPU内存。可以使用cudaMemcpy函数来复制数据。例如,以下代码将两个输入数据复制到GPU内存: ``` cudaMemcpy(buffers[0], inputData1, inputSize1, cudaMemcpyHostToDevice); // Input 1 cudaMemcpy(buffers[1], inputData2, inputSize2, cudaMemcpyHostToDevice); // Input 2 ``` 4. 执行推理 使用TensorRT API执行推理操作。可以通过调用execute函数来执行推理。例如,以下代码执行推理操作: ``` context->execute(batchSize1, buffers); // Execute inference ``` 5. 将结果复制回主机内存 将输出数据从GPU内存复制到主机内存。可以使用cudaMemcpy函数来复制数据。例如,以下代码将输出数据复制回主机内存: ``` cudaMemcpy(outputData, buffers[2], outputSize, cudaMemcpyDeviceToHost); // Output ``` 6. 释放GPU内存 使用CUDA API释放GPU内存。可以使用cudaFree函数来释放内存。例如,以下代码释放输入和输出数据的内存: ``` cudaFree(buffers[0]); // Input 1 cudaFree(buffers[1]); // Input 2 cudaFree(buffers[2]); // Output ``` 以上是在C++中使用TensorRT API实现多输入输出的步骤。TensorRT也支持Python API,可以使用类似的方法实现多输入输出。
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