海康体积相机输出长宽数据对调的纠正方法

海康体积相机输出长宽数据对调的纠正方法

说明：适用于全系列体积相机通过SDK获取长宽高数据出现长宽数据与实际包裹长宽对调的情况。

为保证文章的连贯性，直接讲述结论以及纠正方法。

• 涉及的特征

1. 获取到的长宽高数据，总是 “长度数值＞宽度数值”；
2. 获取到的包裹四个顶点坐标顺序：X坐标值最小的为坐标点为[0]，按顺时针方向依次[0][1][2][3];（参考图如下，得出结论过程在文章末尾 附2）
3. 线段[0][1]和[0][3]的长度即可表示矩形的两条边长，即长宽。

• 纠正方法实现

基本逻辑：

              /*判断包裹长宽是否对调的过程

                 * 1.找出长边的端点是[0][1]还是[0][3]

                 * 2.判断长边与X轴的夹角，（+45°至-45°代表需要对调输出的长宽数据）*/

                //OK..方法有了，下面具体实现

关键代码实现：

                //求【0】【1】和【0】【3】的距离

                float dx = stResultInfo.stVolumeInfo.vertex_pnts[1].fX - stResultInfo.stVolumeInfo.vertex_pnts[0].fX;

                float dy = stResultInfo.stVolumeInfo.vertex_pnts[1].fY - stResultInfo.stVolumeInfo.vertex_pnts[0].fY;

                double length01 = Math.Sqrt(Math.Abs(dx)* Math.Abs(dx) + Math.Abs(dy)* Math.Abs(dy));

                 dx = stResultInfo.stVolumeInfo.vertex_pnts[3].fX - stResultInfo.stVolumeInfo.vertex_pnts[0].fX;

                 dy = stResultInfo.stVolumeInfo.vertex_pnts[3].fY - stResultInfo.stVolumeInfo.vertex_pnts[0].fY;

                double length03 = Math.Sqrt(Math.Abs(dx) * Math.Abs(dx) + Math.Abs(dy) * Math.Abs(dy));

                listBox1.Items.Add("长度([0][1]):" + length01);

                listBox1.Items.Add("长度([0][3]):" + length03);

                //判断长边

                if (length01 > length03)//【0】【1】是长边

                {

                    //求长边与X轴夹角

                    var angle= Math.Atan2((stResultInfo.stVolumeInfo.vertex_pnts[1].fY - stResultInfo.stVolumeInfo.vertex_pnts[0].fY), (stResultInfo.stVolumeInfo.vertex_pnts[1].fX - stResultInfo.stVolumeInfo.vertex_pnts[0].fX)) * (180 / Math.PI);

                    listBox1.Items.Add("角度：" + angle);

                    if (-45 < angle && angle < 45)

                    {

                        listBox1.Items.Add("需要对调");

                    }

                    else

                    {

                        listBox1.Items.Add("不需要对调");

                    }

                }

                else//【0】【3】是长边

                {

                    var angle = Math.Atan2((stResultInfo.stVolumeInfo.vertex_pnts[3].fY - stResultInfo.stVolumeInfo.vertex_pnts[0].fY), (stResultInfo.stVolumeInfo.vertex_pnts[3].fX - stResultInfo.stVolumeInfo.vertex_pnts[0].fX)) * (180 / Math.PI);

                    listBox1.Items.Add("角度：" + angle);

                    if (-45 < angle && angle < 45)

                    {

                        listBox1.Items.Add("需要对调");

                    }

                    else

                    {

                        listBox1.Items.Add("不需要对调");

                    }

                }

（为了文章连贯，效果图见文章尾部附1。）

为了便于使用，对该方法进行封装，在原有基础上只需要引用GetRealWH.dll，调用如下方法，传入获取到的长度、宽度、高度数据以及位置坐标信息即可自动判断并纠正为真实数据。

相关文件：获取该文件

 

 

附1：纠正判断效果

 

附2：输出体积数据中包裹四个顶点坐标的顺序特征发现过程

体积输出坐标顺序：X值最小的为坐标[0]，按顺时针方向依次[0][1][2][3];

 

 

相关资源：获取该文件