最近有个项目,需要对包裹进行扫码、称重、体积测量,典型的自动化流水线上的称重扫码测体积一体化设备(业内称为“快手台”)。扫码和称重在本文就不详细说了,主要说说包裹测体积。
客户的需求是:
- 静态测体积。
- 体积误差在±5mm。
- 包裹的尺寸在600600600mm内。
于是,根据客户的需求,我选择了海康的双目立体相机:MV-DB1612-05H,完全可以满足客户的需求。
下单后,等了两天,快递到了,顺丰还是很给力的。迫不及待的就开箱了,结果打开一看:
实物倒是和官网宣传的一样,包裹里有四个东西:立体相机、一条网线、一条半截的电源线、一小包螺丝。
网线我知道怎么接,圆形的一头接在立体相机上,水晶头这一端接在电脑上。可是这半截的电源线是什么鬼。。。
还有,这小包螺丝怎么用?立体相机是要挂起来用的(顶扫的方式),可是这个相机光秃秃的,也不像海康的其它相机一样,有个耳朵可以挂起来,如下图:
所以,在开发前,我还面临着两个问题:
- 电源线怎么接?供电的问题得先解决。
- 怎么将双目立体相机挂起来。
未完待续